针对您提出的“受了工伤，劳动能力鉴定没做，劳动合同到期不续签”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确法律规定与自身权益
首先，根据《劳动合同法》第四十二条和《工伤保险条例》的相关规定，当职工因工作遭受事故伤害或患职业病需要暂停工作接受医疗时，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，且用人单位不得解除劳动合同。特别是当职工被确认丧失或部分丧失劳动能力时，用人单位更不得随意终止劳动合同。对于五级至十级伤残的职工，除非工伤职工本人提出，否则用人单位不得终止劳动合同；而一至四级伤残职工则保留劳动关系，退出工作岗位。
在您的情况下，由于劳动能力鉴定尚未完成，您的劳动关系应自动续延至工伤鉴定完成或相应情形消失。因此，公司以合同到期为由不续签劳动合同是违法的。
二、申请工伤认定与鉴定
申请工伤认定：
- 职工发生事故伤害或被诊断为职业病后，用人单位应在30日内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。若用人单位未按时申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在1年内直接提出申请。
- 申请流程包括申请、受理、调查核实、作出认定决定和送达等步骤。您应尽快按照程序申请工伤认定，以确保自身权益得到保障。
等待工伤鉴定：
- 工伤鉴定结果是确定劳动者应享受工伤待遇的重要依据。在等待鉴定结果期间，您应积极配合鉴定工作，提供必要材料和信息。
三、维护自身权益的措施
与公司协商：
- 首先尝试与公司进行友好协商，指出其不续签合同的行为违法，并要求恢复劳动关系或支付相应赔偿。同时，保留沟通记录作为后续维权的证据。
申请劳动仲裁：
- 若协商不成，您可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。提交仲裁申请书、身份证明、劳动关系及工伤相关证明材料。
- 仲裁请求可包括要求公司继续履行劳动合同、支付停工留薪期工资、医疗费、护理费等相关工伤待遇，以及违法解除劳动合同的赔偿金。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不满意时，您可向人民法院提起诉讼。通过司法途径进一步维护自身合法权益，要求公司承担法律责任并支付各项工伤待遇和赔偿。
收集并保存证据：
- 在整个过程中，您应注意收集并保存劳动合同、工资条、工作证、医疗记录、工伤认定决定书等相关证据。这些证据在维权过程中将起到至关重要的作用。
四、特殊情况下的处理
- 如果您的伤残等级被鉴定为一级至四级，您将保留劳动关系，退出工作岗位，并由用人单位和职工个人缴纳基本医疗保险费。
- 如果伤残等级为五级或六级，您将保留劳动关系，并由用人单位安排适当工作；难以安排的，用人单位将按月发给伤残津贴。如果您提出，可以解除或终止劳动关系，并享受一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金。
- 如果伤残等级为七级至十级，劳动合同期满可以终止，或者由您提出解除，您将享受一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金。
五、总结与建议
工伤未鉴定时，公司以合同到期为由不续签是违法的。您应明确自身权益，并采取必要的法律措施来维护。尽快申请工伤认定和鉴定，确保自身权益得到及时保障。在维权过程中，保持冷静与理性，注重证据的收集与保存。如遇困难，可寻求专业律师的帮助与支持。