核心结论：若工伤劳动能力鉴定未评上伤残等级且公司不续签合同，您有权获得经济补偿，同时可依法维护自身其他合法权益。以下从不同方面为您详细阐述：

经济补偿方面

1. 法律依据：根据《劳动合同法》第四十六条规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。公司不续签合同，一般属于应支付经济补偿的情形。
2. 补偿标准：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

工伤相关权益方面

1. 医疗费用：即使未评上伤残等级，如果您因工伤产生的医疗费用，在符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的范围内，应由工伤保险基金支付。若公司未为您缴纳工伤保险，相关费用由公司承担。
2. 停工留薪期工资：在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。

维权途径方面

1. 协商：您可以先与公司进行友好协商，明确提出您应获得的经济补偿、工伤相关待遇等诉求，争取通过协商解决问题，这样处理起来相对简便快捷。
2. 申请劳动仲裁：如果协商不成，您可以向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁申请中，您需要明确仲裁请求，如要求公司支付经济补偿、工伤医疗费用等，并提交相关证据，如劳动合同、工伤认定决定书、医疗费用票据等。
3. 提起诉讼：对劳动仲裁裁决不服的，您可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，要遵循诉讼程序，提供充分的证据来支持自己的主张。

如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的帮助，可直接向我咨询。