结论：工伤未做劳动能力鉴定，但合同到期公司不续签合同的行为，在大多数情况下是违法的。您有权依法维护自身权益，包括申请工伤认定、要求公司继续履行合同或支付赔偿金等。
一、法律规定与权益保护
法律依据：
- 根据《劳动合同法》第四十二条，劳动者在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。这意味着，在工伤未鉴定且未确认劳动能力丧失或部分丧失的情况下，公司也不能随意以合同到期为由不续签合同。
- 同时，《工伤保险条例》也规定了职工因工作遭受事故伤害或患职业病需要暂停工作接受医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，且用人单位不得解除劳动合同。
权益保护：
- 在工伤未鉴定前，您虽然无法享受工伤保险待遇，但仍然享有基本的劳动法律保护。公司不续签合同的行为，可能构成违法解除劳动合同，您有权要求公司继续履行合同或支付赔偿金。
二、申请工伤认定与鉴定
申请工伤认定：
- 您应尽快向社会保险行政部门提出工伤认定申请，以确认您的工伤事实。这是后续享受工伤保险待遇和维权的基础。
- 申请工伤认定时，需要提供相关的医疗证明、事故报告等材料。
劳动能力鉴定：
- 在工伤认定后，您还需要进行劳动能力鉴定，以确定您的伤残等级和丧失劳动能力的程度。
- 劳动能力鉴定结果是确定您应享受工伤待遇的重要依据，也是后续与公司协商或维权的关键。
三、维护自身权益的措施
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行友好协商，指出其不续签合同的行为违法，并要求恢复劳动关系或支付相应赔偿。
- 在协商过程中，保留好沟通记录作为后续维权的证据。
申请劳动仲裁：
- 如果协商不成，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 提交仲裁申请书、身份证明、劳动关系及工伤相关证明材料等。
- 仲裁请求可以包括要求公司继续履行劳动合同、支付停工留薪期工资、医疗费、护理费等相关工伤待遇，以及违法解除劳动合同的赔偿金。
提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不满意，您还可以向人民法院提起诉讼。
- 通过司法途径进一步维护自身合法权益，要求公司承担法律责任并支付各项工伤待遇和赔偿。
收集证据：
- 在整个维权过程中，您应注意收集并保存劳动合同、工资条、工作证、医疗记录、工伤认定决定书等相关证据。
- 这些证据在维权过程中将起到至关重要的作用。
四、特殊情况下的处理
- 如果您的工伤情况较为严重，被鉴定为一级至四级伤残，那么您将保留劳动关系，退出工作岗位，并享受相应的工伤保险待遇。此时，不存在劳动合同到期不续签的问题。
- 如果您的工伤情况被鉴定为五级或六级伤残，且难以安排工作，那么您将保留与用人单位的劳动关系，并由用人单位按月发给伤残津贴。除非您本人提出解除或终止劳动关系，否则用人单位不能以劳动合同到期为由不续签合同。
五、总结与建议
- 工伤未鉴定时，公司以合同到期为由不续签合同是违法的。您应明确自身权益，并采取必要的法律措施来维护。
- 尽快申请工伤认定和劳动能力鉴定，确保自身权益得到及时保障。
- 在维权过程中，保持冷静与理性，注重证据的收集与保存。
- 如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。