结论：从A公司签到B公司并签了自愿离职，工龄是否能延续取决于具体情况，主要包括是否属于非本人意愿中断就业后重新就业、是否满足连续计算工龄的条件以及是否符合当地政策规定。
分析说明：
非本人意愿中断就业后重新就业的情况：
- 如果您从A公司离职并非出于本人意愿（如被裁员、公司解散等），并且在离职后很快在B公司重新就业，且B公司同意承接您在A公司的工龄，那么根据相关规定，您的工龄是可以连续计算的。这种情况下，自愿离职的表述可能只是形式上的，实际上并不影响工龄的连续计算。
满足连续计算工龄的条件：
- 工龄的连续计算通常要求员工在中断就业后的一定期限内（如6个月内）重新就业，并且新雇主同意承接原工龄。如果满足这些条件，即使您签署了自愿离职协议，工龄仍然可以延续。
- 此外，如果A公司和B公司属于关联企业或存在其他特殊关系，且双方有明确的工龄承接协议，那么工龄的延续也会更加明确。
不符合连续计算工龄或当地政策规定的情况：
- 如果您从A公司离职是出于本人意愿，并且没有在规定的期限内重新就业，或者B公司不同意承接您在A公司的工龄，那么您的工龄可能无法连续计算。
- 另外，不同地区对于工龄计算的政策可能有所不同。有些地区可能有特殊规定，允许在特定情况下连续计算工龄，而有些地区则可能更加严格。因此，您还需要了解并遵守当地的相关政策规定。
行动建议：
- 查阅相关政策：建议您首先查阅当地关于工龄计算的政策规定，了解工龄连续计算的具体条件和要求。
- 与B公司沟通：与B公司的人力资源部门沟通，明确询问公司是否同意承接您在A公司的工龄，并了解公司的相关政策和流程。
- 保留相关证据：如果可能的话，保留您在A公司的工作证明、离职证明以及与B公司的沟通记录等证据，以备不时之需。
后续思考依据：
- 工龄的计算不仅关系到您的退休金、年假等福利待遇，还可能影响您在其他方面的权益（如贷款、租房等）。因此，了解并维护自己的工龄权益非常重要。
- 如果您在工龄计算方面遇到任何问题或争议，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。