工龄是否延续，需要根据具体情况来判断。下面我将从不同角度为你详细分析：

1. 如果A公司与B公司属于关联公司：

   • 在这种情况下，如果员工在A公司的失职并非严重违反公司规章制度或法律法规，且A公司与B公司之间有明确的工龄延续协议或约定，那么员工的工龄在转到B公司后是有可能延续的。

2. 如果A公司与B公司不属于关联公司：

   • 若两家公司没有直接的关联关系，员工因在A公司失职被安排到B公司上班，通常工龄不会自动延续。因为工龄的计算通常基于员工在同一家公司的连续工作年限，换公司后一般会重新计算。

3. 考虑劳动合同和人事制度：

   • 无论A公司与B公司是否关联，都需要查看员工的劳动合同以及两家公司的人事制度。如果劳动合同或人事制度中有关于工龄延续的明确规定，那么应按照相关规定执行。

4. 法律层面的规定：

   • 从法律层面来看，我国劳动法并未明确规定工龄在关联公司之间的延续问题。因此，在具体操作中，更多依赖于劳动合同、公司人事制度以及双方公司的协商。

综上所述，工龄是否延续取决于多种因素，包括A公司与B公司的关系、劳动合同和人事制度的规定等。建议你查看自己的劳动合同以及两家公司的人事制度，或与公司人事部门沟通，以明确工龄的计算和延续问题。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。