孩子不孝顺父母，在符合法定条件的情况下，父母确实有权起诉以维护自身权益。以下是对此问题的全面分析与解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 第二十六条明确规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
- 第一千零六十七条进一步指出，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国刑法》：
- 第二百六十一条规定，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，构成遗弃罪，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
二、起诉条件及情形
不履行赡养义务：
- 父母因年老体弱、身患重病或残疾等原因缺乏劳动能力。
- 父母生活困难，收入微薄难以满足日常生活开销或遭遇重大变故。
- 在此情形下，父母需提供相关证据，如医疗证明、收入证明等，以证明子女未履行赡养义务。
虐待、遗弃父母：
- 子女存在打骂、侮辱、限制人身自由等虐待行为。
- 子女将父母遗弃，不管不顾，严重威胁父母生命健康和生活。
- 对于此类行为，父母可向公安机关报案，并考虑提起刑事诉讼。
侵害父母财产权益：
- 子女擅自侵占父母的房产、存款等财产。
- 通过欺骗、胁迫等手段获取父母财产。
- 父母可要求子女返还非法侵占的财产，并赔偿因此造成的损失。
三、可能的诉讼请求
民事责任：
- 要求支付赡养费，数额根据当地生活水平、子女经济状况及父母需求确定。
- 要求子女返还非法侵占的财产，并赔偿损失。
- 要求子女定期探望，提供精神上的慰藉。
刑事责任：
- 对于虐待、遗弃行为情节恶劣的，父母可向公安机关报案，由检察机关提起公诉，追究子女的刑事责任。
- 在刑事诉讼过程中，可同时提起附带民事诉讼，要求子女赔偿身体伤害、精神损害等损失。
四、起诉流程与注意事项
起诉流程：
- 准备材料：包括起诉书、证据材料（如医疗证明、收入证明、证人证言等）。
- 提交法院：将准备好的材料提交给有管辖权的法院，通常是被告住所地或经常居住地的基层人民法院。
- 缴纳费用：按照法院要求缴纳相应的诉讼费用。
- 参与诉讼：法院受理案件后，会安排开庭时间，双方需按时出庭参与诉讼过程。
注意事项：
- 证据收集：在提起诉讼前，父母应尽可能收集相关证据，以证明子女未履行赡养义务或存在虐待、遗弃等行为。
- 法律援助：如果父母经济困难或法律知识有限，可以寻求法律援助机构的帮助，以获得专业法律人士的支持。
- 家庭关系与和谐：起诉前需权衡利弊，考虑家庭关系及赡养方式，避免进一步损害家庭和谐。在可能的情况下，优先考虑通过协商、调解等方式解决争议。
五、替代解决方案
在提起诉讼之前，父母也可以尝试与子女进行沟通，了解他们的想法和困难，寻求和解的可能性。如果子女因经济能力有限或其他原因暂时无法履行赡养义务，父母可以与子女协商制定一个合理的赡养计划，或者通过社区、村委会等组织进行调解。
总结来说，孩子不孝顺父母时，父母在符合法律规定的条件下有权起诉。但应谨慎决策，综合考虑家庭关系与和谐，以及法律手段可能带来的后果。在处理此类问题时，建议优先尝试非诉讼方式解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。