孩子不孝顺，在符合法定条件的情况下，父母确实可以向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 第二十六条明确规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
- 第一千零六十七条进一步指出，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国刑法》（针对严重情况）：
- 如果子女的不孝顺行为构成虐待或遗弃，且情节恶劣，可能触犯刑法。例如，第二百六十一条规定，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，构成遗弃罪，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
二、起诉条件及情形
不履行赡养义务：
- 父母因年老体弱、身患重病或残疾等原因缺乏劳动能力。
- 父母生活困难，收入微薄难以满足日常生活开销或遭遇重大变故。
- 在此情况下，父母可以要求子女支付赡养费，数额根据当地生活水平、子女经济状况及父母需求确定。
虐待、遗弃父母：
- 子女存在打骂、侮辱、限制人身自由等虐待行为。
- 子女将父母遗弃，不管不顾，严重威胁父母生命健康和生活。
- 对于此类行为，父母不仅可以要求子女承担民事责任，如赔偿损失，还可以向公安机关报案，由检察机关提起公诉，追究子女的刑事责任。
侵害父母财产权益：
- 子女擅自侵占父母的房产、存款等财产。
- 通过欺骗、胁迫等手段获取父母财产。
- 父母可以要求子女返还非法侵占的财产，并赔偿因此造成的损失。
三、起诉流程
准备材料：
- 原告（父母）的身份证明，如身份证、户口簿等。
- 被告（子女）的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等。
- 能够证明子女未履行赡养义务或存在虐待、遗弃、侵害财产权益行为的证据，如医疗费用单据、生活费用记录、证人证言、聊天记录、通话录音等。
提交起诉状：
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料。起诉状中应明确诉讼请求，即要求子女履行赡养义务、赔偿损失或承担刑事责任等。
法院受理与审理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合立案条件，将予以受理，并通知双方当事人参加诉讼。
- 在审理过程中，法院会听取双方当事人的陈述和辩论，审查相关证据，并根据法律规定作出判决。
执行判决：
- 如果法院判决子女履行赡养义务或赔偿损失，而子女拒不执行，父母可以在判决书生效后两年内向法院申请强制执行。
- 法院可以采取多种措施来强制子女履行义务，如查封、扣押、拍卖子女的财产等。
四、其他考虑因素
家庭关系与和谐：
- 在提起诉讼之前，建议父母先尝试与子女进行沟通，了解他们的想法和困难，寻求和解的可能性。
- 起诉可能会进一步损害家庭关系，因此应谨慎决策。
法律援助：
- 如果父母经济困难或法律知识有限，可以寻求法律援助机构的帮助，以获得专业法律人士的支持和指导。
替代解决方案：
- 优先考虑通过协商、调解等方式解决争议，以维护家庭关系的稳定与和谐。例如，可以邀请亲友或社区工作人员作为调解人，协助双方达成和解协议。
总结来说，孩子不孝顺时，父母在符合法律规定的条件下有权起诉。但应谨慎决策，综合考虑家庭关系与和谐以及法律手段可能带来的后果。在处理此类问题时，建议优先尝试非诉讼方式解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。