子女不孝顺，父母确实可以通过法律途径来维护自己的合法权益，具体可以从以下几个方面进行分析和处理：

1. 明确法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
   • 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也明确指出，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。
   • 若子女存在虐待、遗弃等严重行为，还可能触犯《中华人民共和国刑法》的相关规定，构成犯罪。

2. 起诉条件与流程：

   • 准备材料：父母需要准备自己的身份证明（如身份证、户口簿）、子女的身份信息（包括姓名、住址、联系方式等），以及能够证明子女未履行赡养义务的证据（如医疗费用单据、生活费用记录、证人证言等）。
   • 提交起诉状：向有管辖权的人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料。起诉状中应明确诉讼请求，即要求子女履行赡养义务，可能包括支付赡养费、提供生活照料或精神慰藉等。
   • 法院受理与审理：法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合立案条件，将予以受理，并通知双方当事人参加诉讼。在审理过程中，法院会听取双方当事人的陈述和辩论，审查相关证据，并根据法律规定作出判决。
   • 执行判决：如果法院判决子女履行赡养义务，而子女拒不执行，父母可以向法院申请强制执行。法院可以采取多种措施来强制子女履行义务，如查封、扣押、拍卖子女的财产等。

3. 特殊情况处理：

   • 如果子女因经济能力有限或其他原因暂时无法履行赡养义务，父母可以与子女协商制定一个合理的赡养计划，或者通过社区、村委会等组织进行调解。
   • 对于严重虐待或遗弃父母的子女，除了承担民事责任外，还可能面临刑事责任的追究。在这种情况下，父母应及时向公安机关报案，由公安机关进行侦查，并由检察院提起公诉。

4. 注意事项与建议：

   • 及时沟通：在提起诉讼之前，建议父母先尝试与子女进行沟通，了解他们的想法和困难，寻求和解的可能性。毕竟，家庭关系的和谐与稳定是非常重要的。
   • 保留证据：在日常生活中，父母应注意保留与子女之间的往来记录、费用支出凭证等证据，以便在必要时用于维护自己的合法权益。
   • 寻求法律援助：如果父母经济困难或法律知识有限，可以寻求法律援助机构的帮助，以获得专业法律人士的支持和指导。

总结来说，子女不孝顺时，父母有权通过法律途径来维护自己的合法权益。但在处理此类问题时，建议父母先尝试与子女进行沟通协商，寻求和解的可能性。如果无法达成和解，再考虑通过法律途径来解决争议。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。