不孝敬赡养老人是可以依法起诉的。成年子女有赡养扶助父母的法定义务，若子女不履行该义务，老人有权通过法律途径维护自身权益。

法律依据

• 《中华人民共和国宪法》明确规定成年子女有赡养扶助父母的义务。
• 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条详细规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。若成年子女不履行赡养义务，而父母缺乏劳动能力或生活困难，父母有要求成年子女给付赡养费的权利。
• 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也指出，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。

起诉条件与准备

若要起诉不孝敬赡养老人的子女，需满足以下条件并做好相应准备：

• 主体适格：原告须是缺乏劳动能力或生活困难的父母；被告为有赡养能力却不履行赡养义务的成年子女。
• 明确诉求：通常要求子女支付赡养费，也可包括提供生活照料、精神慰藉等。
• 证据收集：需证明子女未履行赡养义务，如老人的经济状况证明、健康状况证明、子女不履行赡养义务的具体证据（如聊天记录、证人证言、未支付赡养费的记录等）。
• 诉状撰写：民事起诉状应明确原、被告身份信息、诉讼请求及事实与理由，格式需符合法律规定。

起诉流程

1. 立案：将起诉状和证据材料提交至有管辖权的人民法院。
2. 审理：法院受理案件后安排开庭审理，双方进行举证、质证和辩论。
3. 判决：法院根据审理查明的事实作出判决，要求子女履行赡养义务。
4. 执行：若子女不履行判决，老人可向法院申请强制执行。

特殊情况与法律后果

• 特殊情况：若子女因经济困难等原因无法完全履行赡养义务，可与老人协商解决或在法院调解下达成合理赡养方式。
• 法律后果：经判决后仍不履行赡养义务的，法院可采取强制执行措施；情节严重的不赡养行为可能构成遗弃罪，依法追究刑事责任。

综上所述，不孝敬赡养老人是违法行为，老人应积极运用法律武器维护自己的合法权益。若您或您的家人遇到此类问题，可及时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。