结论前置：在法律上，若儿子对父母存在不履行赡养义务、侵害父母合法权益等情形，父母是有权通过法律途径来维护自己的权益的，但具体能否起诉以及起诉的依据和程序，需根据不同情况来分析。

一、儿子不履行赡养义务

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”
   • 同时，《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第四十九条也规定：“成年子女有赡养扶助父母的义务。”

2. 起诉条件与程序：

   • 前提条件：父母缺乏劳动能力或者生活困难，且成年子女未履行赡养义务。
   • 收集证据：父母需要收集能够证明儿子未履行赡养义务的证据，如生活费用支出记录、医疗费用单据、与儿子的沟通记录等。
   • 提起诉讼：向有管辖权的法院提交起诉状，明确诉讼请求（如要求儿子支付赡养费）和事实理由。
   • 参加庭审：出庭陈述事实、举证、质证，并接受法官询问。

3. 可能面临的法律后果：

   • 若法院判决儿子需支付赡养费，而儿子仍拒绝履行，父母可以向法院申请强制执行，法院有权采取一系列强制执行措施，如冻结、划拨儿子的银行存款或拍卖其名下财产等，以清偿债务。

二、儿子侵害父母合法权益

1. 常见情形：

   • 财产纠纷：如儿子擅自处分父母财产、拒不返还父母借款等。
   • 人身权益纠纷：如儿子对父母实施家庭暴力、侵害父母隐私权等。

2. 起诉条件与程序（以财产纠纷为例）：

   • 前提条件：儿子存在侵害父母财产权益的行为，如擅自处分父母财产且未经父母同意。
   • 收集证据：父母需要收集能够证明儿子侵害财产权益的证据，如财产权属证明、儿子处分财产的记录、与儿子的沟通记录等。
   • 提起诉讼：向有管辖权的法院提交起诉状，明确诉讼请求（如要求儿子返还财产或赔偿损失）和事实理由。
   • 参加庭审：出庭陈述事实、举证、质证，并接受法官询问。

3. 可能面临的法律后果：

   • 若法院判决儿子需返还财产或赔偿损失，而儿子仍拒绝履行，父母同样可以向法院申请强制执行。

三、起诉前建议

1. 尝试协商：考虑到家庭关系的特殊性，起诉可能会对家庭和谐造成一定影响。因此，在起诉前，父母可以尝试与儿子进行友好沟通，通过协商的方式解决问题。
2. 寻求调解：如果协商无果，父母可以寻求社区、居委会或专业调解机构的帮助，通过调解的方式解决纠纷。
3. 咨询律师：在起诉前，父母可以咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律程序和可能面临的法律后果，以便更好地维护自己的权益。

总结：儿子对父母不好，在法律上父母是有权通过起诉来维护自己的权益的，但具体能否起诉以及起诉的依据和程序需根据不同情况来分析。在起诉前，父母应充分考虑家庭关系的和谐与稳定，尽量通过协商或调解等方式解决纠纷。若确实需要通过法律途径来维护权益，可以向我咨询具体的法律程序和可能面临的法律后果。