结论：女儿不孝敬父母，在特定情况下父母可以起诉，但需根据具体情形和法律规定来判断。
分析：
法律义务与道德责任：
- 从法律层面讲，子女对父母有赡养扶助的义务，这是法定的责任。然而，“不孝敬”这一表述较为宽泛，可能涵盖多种行为，如不关心、不照顾、不提供经济支持等。并非所有不孝敬的行为都直接构成法律上的违约或违法，需要具体分析。
- 从道德层面讲，孝敬父母是中华民族的传统美德，子女应当尊重、关心和照顾父母。但道德责任并不直接等同于法律责任，除非其行为已经违反了法律规定。
起诉的法律依据：
- 如果女儿的不孝敬行为构成了遗弃或虐待，父母可以依据《中华人民共和国民法典》中关于家庭关系、赡养义务以及侵权责任的相关规定，向法院提起诉讼，要求女儿履行赡养义务或承担侵权责任。
- 遗弃是指负有扶养义务的人，对年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人拒绝扶养，情节恶劣的行为。虐待则是指经常以打骂、捆绑、冻饿、限制自由、凌辱人格、不给治病或者强迫作过度劳动等方法，从肉体上和精神上进行摧残迫害，情节恶劣的行为。
起诉的实践考量：
- 在实际操作中，父母需要收集足够的证据来证明女儿的不孝敬行为，如医疗记录、证人证言、照片或视频等。
- 父母还需要考虑起诉的成本和效果。诉讼可能涉及时间、金钱和精力的大量投入，而且即使胜诉，执行也可能面临困难。因此，在决定起诉前，父母应充分评估各种因素。
其他解决途径：
- 除了起诉外，父母还可以尝试通过家庭调解、社区调解或心理咨询等方式来解决与女儿之间的矛盾和问题。这些方式可能更加温和、灵活，有助于维护家庭关系的和谐。
建议：
- 如果父母认为女儿的不孝敬行为已经构成了遗弃或虐待，且无法通过其他方式解决，可以考虑向法院提起诉讼。
- 在起诉前，父母应咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果，以便做出明智的决策。
- 父母也可以考虑与女儿进行坦诚的沟通，尝试理解她的想法和感受，寻找解决问题的最佳途径。
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