女儿不孝敬还辱骂父母，父母在特定情况下是可以依法起诉女儿的。具体来说，可以从以下几个角度进行分析：

1. 赡养义务与起诉条件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这意味着，如果女儿不孝敬，不履行对父母的赡养义务，父母在缺乏劳动能力或生活困难的情况下，有权要求女儿支付赡养费，并可以通过法律途径进行起诉。
   • 起诉时，需要满足主体适格（原告为缺乏劳动能力或生活困难的父母，被告为成年子女）、明确的诉讼请求（如要求支付赡养费、进行生活照料等）、存在事实与理由（需有充分证据证明女儿不孝顺、不履行赡养义务的事实）等条件。

2. 辱骂父母与法律责任：

   • 如果女儿辱骂父母，情节严重，可能构成对父母名誉权的侵害。根据《中华人民共和国民法典》中关于名誉权的规定，父母有权要求女儿停止侵害、赔礼道歉，并可能要求赔偿精神损失。
   • 在极端情况下，如果女儿的辱骂行为构成虐待或遗弃，还可能触犯《刑法》的相关规定，父母可以向公安机关报案，要求追究女儿的刑事责任。

3. 诉讼流程与建议：

   • 诉讼流程主要包括准备材料（撰写起诉状、收集相关证据）、立案（提交至有管辖权的法院）、审理与判决（法院安排开庭审理，依法作出判决）、执行（若判决生效后女儿仍不履行义务，父母可向法院申请强制执行）等步骤。
   • 在提起诉讼前，建议父母首先尝试与女儿进行沟通、协商，或寻求亲友、居委会等第三方的调解，以化解家庭矛盾，维护家庭和谐。如果沟通无果，再考虑通过法律途径解决。

行动建议：

• 如果父母决定起诉女儿，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和所需材料，以便更好地维护自己的合法权益。
• 在收集证据时，父母可以保留与女儿的聊天记录、转账记录、生活困难证明等相关材料，以证明女儿不孝顺、不履行赡养义务的事实。

法律后果：

• 如果法院认定女儿确实不履行赡养义务或侵害了父母的名誉权等合法权益，将依法判决女儿承担相应的法律责任，包括支付赡养费、赔礼道歉、赔偿精神损失等。
• 在极端情况下，如果女儿的辱骂行为构成虐待或遗弃等犯罪行为，还将面临刑事处罚。

总之，面对女儿不孝敬还辱骂父母的情况，父母在特定条件下是有权依法起诉女儿的。在提起诉讼前，建议父母先尝试通过沟通、协商或调解等方式解决问题；如果无法解决，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。