针对您提出的问题“女儿辱骂父亲，是否可以起诉监护人母亲未尽到教育义务”，我们需要从法律的角度进行详细分析。

首先，我们要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人，他们有保护被监护人的身体健康、照顾被监护人的生活、管理和教育被监护人的法定职责。这包括了对子女的道德教育、行为规范等方面的引导和监督。

在您描述的情况中，女儿辱骂父亲，这确实是一个不良行为，可能反映出家庭教育中存在的问题。然而，是否可以直接起诉母亲未尽到教育义务，并不是一个简单的判断。这需要具体分析母亲在女儿辱骂父亲这一事件中的具体行为、态度以及她平时对女儿的教育方式等。

1. 如果母亲确实存在疏忽或不当行为：例如，母亲长期忽视对女儿的道德教育，或者对女儿的不良行为采取放任态度，甚至鼓励或默许女儿辱骂父亲，那么在这种情况下，父亲或其他相关人员（如其他家庭成员、亲属或社区组织）可以考虑通过法律途径来维护女儿的合法权益，并促使母亲履行其教育义务。但通常这并不是直接起诉母亲“未尽到教育义务”，而是可能涉及到监护权变更、家庭教育指导令等法律措施。

2. 如果母亲已经尽到了合理的教育义务：例如，母亲平时对女儿进行了良好的道德教育，但女儿仍然因为某些原因（如青春期叛逆、受到不良影响等）辱骂父亲，那么在这种情况下，母亲可能并不承担法律责任。因为教育是一个复杂的过程，受到多种因素的影响，父母不可能完全控制子女的所有行为。

3. 关于起诉的法律依据：在法律上，要起诉某人未尽到教育义务，通常需要证明该人存在明确的违法行为或疏忽行为，并且这种行为与损害结果之间存在因果关系。在家庭教育领域，这通常涉及到监护权、家庭教育促进法等相关法律条款。但直接起诉“未尽到教育义务”可能并不是最直接或最有效的法律途径。

建议：

• 家庭内部沟通：首先，建议家庭内部进行坦诚的沟通，了解女儿辱骂父亲的具体原因，并尝试通过家庭会议、心理咨询等方式解决问题。
• 寻求专业帮助：如果家庭内部沟通无果，可以考虑寻求专业心理咨询师或家庭治疗师的帮助，以改善家庭关系和教育方式。
• 法律途径：如果问题严重到需要法律介入，建议咨询专业律师，了解具体的法律途径和可能的法律后果。这可能包括申请家庭教育指导令、变更监护权等措施。

总之，女儿辱骂父亲是一个复杂的问题，不能简单地归咎于母亲未尽到教育义务。在处理这类问题时，我们需要综合考虑多种因素，并寻求最合适的解决方案。