女儿不孝顺父母，若涉及不履行赡养义务等情形，父母确实可以起诉到法院要求女儿承担相应的法律责任。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 第二十六条明确规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
- 第一千零六十七条进一步指出，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国刑法》（如涉及虐待、遗弃等恶劣情形）：
- 第二百六十一条规定，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，构成遗弃罪，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
二、起诉条件及情形
不履行赡养义务：
- 父母因年老体弱、身患重病或残疾等原因缺乏劳动能力。
- 父母生活困难，收入微薄难以满足日常生活开销或遭遇重大变故。
- 在此情形下，父母需提供相关证据，如医疗证明、收入证明等，以证明女儿有赡养能力却不履行义务。
虐待、遗弃父母：
- 女儿存在打骂、侮辱、限制人身自由等虐待行为。
- 女儿将父母遗弃，不管不顾，严重威胁父母生命健康和生活。
- 对于此类恶劣行为，父母不仅可提起民事诉讼要求赔偿，还可向公安机关报案，由检察机关提起公诉，追究女儿的刑事责任。
三、可能的诉讼请求
民事责任：
- 要求女儿支付赡养费，数额根据当地生活水平、女儿经济状况及父母需求确定。
- 要求女儿返还非法侵占的财产（如涉及），并赔偿因此造成的损失。
- 要求女儿定期探望，提供精神上的慰藉。
刑事责任（如涉及虐待、遗弃等恶劣情形）：
- 父母可向公安机关报案，由检察机关提起公诉，追究女儿的刑事责任。
- 在刑事诉讼过程中，可同时提起附带民事诉讼，要求女儿赔偿身体伤害、精神损害等损失。
四、实际操作建议
准备充分证据：
- 父母在起诉前需准备好相关证据，如医疗证明、收入证明、女儿未履行赡养义务的证据等。
- 证据应真实、合法、有效，能够充分证明女儿的不孝顺行为及父母的合法权益受到侵害。
寻求法律援助：
- 如父母经济困难或法律知识有限，可寻求法律援助机构的帮助，以获得专业法律人士的支持和指导。
- 法律援助机构可提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助父母更好地维护自己的合法权益。
考虑家庭关系与和谐：
- 在起诉前，父母可尝试与女儿进行沟通，了解她的想法和困难，寻求和解的可能性。
- 如沟通无果或女儿态度恶劣，再考虑通过法律途径解决争议。同时，也要考虑法律手段可能带来的家庭关系破裂等后果。
举例说明：假设一位老年母亲因女儿长期不履行赡养义务，生活陷入困境。她可向法院提起诉讼，要求女儿支付赡养费并提供生活照料。在诉讼过程中，她需提供医疗证明、收入证明等证据来支持自己的诉讼请求。如法院判决女儿履行赡养义务而女儿拒不执行，母亲还可向法院申请强制执行。
综上所述，女儿不孝顺父母时，父母在符合法律规定的条件下有权起诉到法院要求女儿承担相应的法律责任。但应谨慎决策，综合考虑家庭关系与和谐以及法律手段可能带来的后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。