女儿不孝顺，父母确实可以通过法律途径来维护自己的权益，但具体能否起诉以及起诉的效果，需根据不孝顺的具体情形和法律规定来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：
- 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：
- 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
二、起诉条件与情形
不履行赡养义务：
- 如果女儿不履行对父母的赡养义务，如不提供生活费、医疗费等，父母可以向法院提起诉讼，要求女儿支付赡养费。
- 起诉时，父母需要提供相关证据，如医疗费用单据、生活费用记录等，以证明女儿未履行赡养义务。
虐待或遗弃父母：
- 如果女儿存在虐待父母的行为，如打骂、侮辱、限制人身自由等，或者将父母遗弃，不管不顾，严重威胁父母生命健康和生活，父母也可以向法院提起诉讼。
- 在这种情况下，除了民事责任外，女儿还可能面临刑事责任的追究，如构成虐待罪或遗弃罪。
三、诉讼流程
准备材料：
- 父母需要准备起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
- 同时，需要收集相关证据，如医疗证明、收入证明、转账记录、聊天记录等，以证明女儿未履行赡养义务或存在虐待、遗弃行为。
提交起诉状：
- 父母应向有管辖权的人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料。
法院受理与审理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合立案条件，将予以受理，并通知双方当事人参加诉讼。
- 在审理过程中，法院会听取双方当事人的陈述和辩论，审查相关证据，并根据法律规定作出判决。
执行判决：
- 如果法院判决女儿履行赡养义务或承担其他法律责任，而女儿拒不执行，父母可以向法院申请强制执行。
- 法院可以采取多种措施来强制女儿履行义务，如查封、扣押、拍卖女儿的财产等。
四、注意事项与建议
及时沟通：
- 在提起诉讼之前，建议父母先尝试与女儿进行沟通，了解她的想法和困难，寻求和解的可能性。
- 通过沟通，可能能够解决问题，避免不必要的法律纠纷。
保留证据：
- 父母在日常生活中应注意保留与女儿之间的往来记录、费用支出凭证等证据，以便在必要时用于维护自己的合法权益。
法律援助：
- 如果父母经济困难或法律知识有限，可以寻求法律援助机构的帮助，以获得专业法律人士的支持和指导。
考虑家庭关系：
- 起诉女儿可能会对家庭关系造成进一步损害，因此在决定起诉前，父母应权衡利弊，考虑家庭关系的稳定与和谐。
总结来说，女儿不孝顺时，父母可以根据具体情况选择合适的法律途径来维护自己的权益。但在此之前，建议先尝试沟通、协商或寻求第三方调解来解决问题。如果问题无法解决，再考虑通过法律途径来维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。