结论：孩子不孝顺父母，若涉及不履行赡养义务、虐待遗弃父母或侵害父母财产权益等情形，父母在符合法定条件的情况下，完全有权向法院提起诉讼，要求子女承担相应的法律责任。

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》

   • 第二十六条：成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
   • 第一千零六十七条：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

2. 《中华人民共和国刑法》

   • 第二百六十一条：对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，构成遗弃罪，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

二、起诉条件及情形

1. 不履行赡养义务

   • 情形：父母因年老体弱、身患重病或残疾等原因缺乏劳动能力，且生活困难，收入微薄难以满足日常生活开销或遭遇重大变故。
   • 证据：需提供医疗证明、收入证明等相关证据，以证明子女未履行赡养义务。

2. 虐待、遗弃父母

   • 情形：子女存在打骂、侮辱、限制人身自由等虐待行为，或将父母遗弃，不管不顾，严重威胁父母生命健康和生活。
   • 后果：情节恶劣的，父母可向公安机关报案，由检察机关提起公诉，追究子女的刑事责任。

3. 侵害父母财产权益

   • 情形：子女擅自侵占父母的房产、存款等财产，或通过欺骗、胁迫等手段获取父母财产。
   • 诉求：父母可要求子女返还非法侵占的财产，并赔偿因此造成的损失。

三、可能的诉讼请求

1. 民事责任

   • 赡养费：要求子女支付赡养费，数额根据当地生活水平、子女经济状况及父母需求确定。
   • 返还财产：要求子女返还非法侵占的财产，并赔偿损失。
   • 精神慰藉：在部分案件中，父母还可要求子女定期探望，提供精神上的慰藉。

2. 刑事责任

   • 对于虐待、遗弃行为情节恶劣的，父母可向公安机关报案，由检察机关提起公诉，追究子女的刑事责任。
   • 在刑事诉讼过程中，父母可同时提起附带民事诉讼，要求子女赔偿身体伤害、精神损害等损失。

四、其他考虑因素

1. 家庭关系与和谐：起诉前需权衡利弊，考虑家庭关系及赡养方式，避免进一步损害家庭和谐。在可能的情况下，优先尝试通过协商、调解等方式解决争议。
2. 法律援助：父母在起诉过程中遇到困难，可寻求专业律师的帮助和支持，以获得法律援助。
3. 证据收集：在日常生活中，父母应注意保留与子女之间的往来记录、费用支出凭证等证据，以便在必要时用于维护自己的合法权益。

五、实际操作建议

1. 准备材料：包括原告（父母）的身份证明、被告（子女）的身份信息、能够证明子女未履行赡养义务的证据等。
2. 提交起诉状：向有管辖权的人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料。起诉状中应明确诉讼请求，即要求子女履行赡养义务或承担其他法律责任。
3. 参与诉讼程序：等待法院通知开庭审理，并遵守法庭纪律，如实陈述事实，清晰表达自己的诉求和观点。

示例说明：假设张大爷因年老体弱，缺乏劳动能力，且生活困难。他的儿子张某却拒绝履行赡养义务，不支付赡养费，也不照顾张大爷的生活。在这种情况下，张大爷可以向法院提起诉讼，要求张某支付赡养费，并可能要求张某定期探望，提供精神上的慰藉。如果张某的行为构成虐待或遗弃，张大爷还可向公安机关报案，追究张某的刑事责任。

总之，孩子不孝顺父母时，父母在符合法律规定的条件下有权起诉。但应谨慎决策，综合考虑家庭关系与和谐，以及法律手段可能带来的后果。在处理此类问题时，建议优先尝试非诉讼方式解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。