子女可以起诉父母未履行抚养义务。下面分情况进行详细分析：

一. 父母对未成年子女未履行抚养义务

1. 法律依据：根据《民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。若父母未履行该义务，未成年子女或其法定代理人有权向法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务。
2. 实际操作：未成年子女可以通过其监护人（如其他近亲属或社会福利机构）作为法定代理人，向法院提起诉讼，要求父母承担抚养责任。法院将会根据具体情况，判决父母履行抚养义务，包括支付抚养费、提供生活照顾等。

二. 成年子女追诉父母过往未履行抚养义务

1. 一般情况：对于成年子女来说，由于已经成年并具备独立生活能力，一般情况下无法再追诉父母过往未履行抚养义务的责任。因为抚养义务主要针对未成年子女，成年后该义务自然终止。
2. 特殊情况：但在某些特殊情况下，如成年子女因父母未履行抚养义务而导致严重后果（如身心健康受损、无法完成学业等），且能够提供充分证据证明父母确实未履行抚养义务，理论上可以尝试通过法律途径寻求一定补偿或救济。但这种情况较为罕见，且具体能否成功需根据法院判断和实际情况而定。

我的观点：虽然法律上允许子女起诉父母未履行抚养义务，但在实际操作中应谨慎考虑。首先，应尝试通过家庭沟通、协商等方式解决问题；其次，若确实需要通过法律途径解决，应充分准备证据并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。最后，我希望你能明白，家庭关系往往复杂且敏感，法律只是解决问题的一种方式，并非最佳或唯一方式。如有进一步需要，您可以继续咨询我。