结论：父母不还自己的钱，在符合一定条件下是可以起诉的。但具体能否起诉以及起诉的结果，需根据借款的性质、证据情况以及法律规定来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、借款性质与法律关系
明确借款关系：
- 如果父母向你借款时，双方明确约定了借款金额、还款期限、利息等条款，并且有书面证据（如借条、借款合同）或口头约定但有其他证据（如转账记录、聊天记录）佐证，那么你们之间就形成了明确的借款法律关系。在这种情况下，如果父母未按照约定还款，你有权通过法律途径追讨借款。
赠与与借款的区分：
- 如果父母给你的钱原本是作为赠与，而非借款，那么在没有明确约定还款的情况下，你通常无权要求父母还款。赠与是单方行为，一旦赠与完成，除非存在法定撤销情形，否则赠与人不得要求受赠人返还赠与物。
二、证据收集与诉讼准备
收集证据：
- 在起诉前，你需要收集足够的证据来证明借款关系的存在以及父母未还款的事实。这些证据可以包括借条、借款合同、转账记录、聊天记录、证人证言等。证据越充分，你的胜诉几率就越大。
起诉流程：
- 准备好证据后，你可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。起诉时需要提交起诉状、证据材料以及缴纳诉讼费用。法院在受理案件后，会依法进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。
三、法律后果与执行
判决结果：
- 如果法院认定借款关系成立且父母未还款，那么法院会判决父母偿还借款本金及可能产生的利息。判决生效后，如果父母仍不履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。
执行难度：
- 需要注意的是，即使获得了胜诉判决，执行过程中也可能遇到各种困难。例如，父母可能没有足够的财产可供执行，或者故意隐藏、转移财产以逃避执行。在这种情况下，你可能需要采取进一步的法律措施来追讨借款。
四、特殊情况考虑
家庭关系与和解：
- 在考虑起诉前，你可以先尝试与父母进行沟通协商，寻求和解的可能性。毕竟，家庭关系比金钱更为重要。如果能够通过和解解决纠纷，那么既可以维护家庭和谐，又可以避免不必要的法律诉讼。
诉讼成本与效益：
- 你还需要考虑诉讼的成本和效益。诉讼需要花费时间、精力和金钱，而且结果并不总是如人所愿。因此，在决定起诉前，你需要权衡利弊，确保诉讼是值得的。
建议：如果你认为父母不还你的钱构成了借款纠纷，并且你有足够的证据来支持你的主张，那么你可以考虑通过法律途径来追讨借款。但在起诉前，建议你先尝试与父母进行沟通协商，寻求和解的可能性。如果协商无果，再考虑向法院提起诉讼。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。