结论前置：父母借钱不还，子女作为债权人有权起诉，要求父母偿还借款。但在决定是否起诉前，应充分考虑亲情因素，并尝试通过沟通协商解决问题。以下是从多个角度的详细分析：

一、法律基础与借贷关系认定

借款行为一旦发生，无论双方关系如何，都会形成债权债务关系，这种法律关系受法律保护。父母与子女在财产和民事法律行为上是相互独立的民事主体，亲情关系并不影响借款合同的法律效力。因此，当父母（债务人）未按照约定偿还借款时，子女（债权人）完全有权向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

二、起诉的必备条件与流程

1. 确保借贷关系真实存在：

   • 子女必须能够提供充分的证据证明借贷关系的真实性，如借条、转账记录、聊天记录或通话录音等。这些证据应能清晰显示借款金额、借款时间、还款时间等关键信息。

2. 收集证据：

   • 借条是最直接的借款凭证，应妥善保管。
   • 转账记录，包括银行转账、微信转账、支付宝转账等，都是有力的资金流动证明。
   • 包含父母承认借款事实的聊天记录或通话录音，也可作为辅助证据。

3. 书写起诉状：

   • 起诉状需包含原被告双方的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
   • 明确诉讼请求，即要求父母偿还的借款金额、利息（如有约定）及其他合理费用。
   • 详细陈述借款经过，包括借款时间、地点、方式及双方的约定等。

4. 向法院提起诉讼：

   • 子女应向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据材料。通常，案件由被告住所地人民法院管辖；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。

5. 参加庭审：

   • 法院受理案件后，会安排开庭审理。子女需按法律程序进行陈述、举证、质证等环节，如实向法庭说明借款事实和自己的主张。父母作为被告，也有权利进行答辩和举证。

三、亲情因素的考量与沟通建议

虽然法律赋予子女起诉的权利，但在实际操作中，应充分考虑亲情因素可能带来的影响。诉讼可能会对亲子关系造成冲击，因此在决定起诉之前，建议子女先与父母进行深入的沟通和协商，了解不还款的具体原因，并尝试达成和解方案。例如，可以探讨延期还款、分期偿还等可能性，以减轻父母的还款压力，同时维护自己的合法权益。

四、法律后果与风险提示

如果子女决定通过法律途径解决纠纷，并成功获得法院判决支持，那么父母将有义务按照判决履行还款义务。如果父母拒不履行，子女可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖父母的财产等措施。然而，强制执行也可能进一步加剧亲子关系的紧张，因此，在决定采取法律手段前，务必权衡利弊，谨慎行事。

总结与建议：父母借钱不还，子女在法律上完全有权提起诉讼。但在行使这一权利之前，应充分考虑家庭关系的特殊性，优先尝试通过沟通和协商解决问题。若协商无果，再依法向法院起诉，以维护自身的合法权益。在整个过程中，保持冷静、理性和尊重是解决问题的关键。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。