儿女借父母钱不还，父母可以向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。以下是具体的起诉步骤和注意事项：

一. 起诉准备

1. 收集证据：首先，父母需要收集能够证明借贷关系存在的证据，如借条、转账记录（备注借款用途）、聊天记录以及电话录音等。这些证据应能清晰反映借款的金额、时间、交付方式等关键细节，并确保其真实性、合法性和关联性。

2. 撰写起诉状：根据收集到的证据，父母需要撰写一份起诉状，明确列出原被告双方的基本信息、诉讼请求（即要求儿女偿还的借款金额）以及事实与理由（即借款的来龙去脉）。如果书写起诉状确有困难，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

二. 起诉流程

1. 提交起诉状及证据：父母需将起诉状及相关证据提交到有管辖权的法院。法院将在收到起诉状后七日内进行审查，决定是否立案。

2. 法院立案及通知：如果法院认为起诉符合法定条件，将在七日内立案，并通知父母作为原告，同时向被告（即儿女）送达起诉状副本等相关材料。

3. 开庭审理：法院会安排开庭时间，双方需按时参加庭审。在庭审中，父母作为原告需进行举证、质证等环节，以证明借贷关系的存在及儿女的欠款事实。

4. 法院判决：庭审结束后，法院将根据查明的事实和法律规定作出判决。如果判决支持父母的诉讼请求，儿女需履行还款义务。

三. 执行判决

如果儿女在判决生效后仍不履行还款义务，父母可以向法院申请强制执行。法院将依法采取查询、冻结、划拨等强制措施，以确保父母的合法权益得到实现。

我建议：在起诉前，父母可以尝试与儿女进行协商，看是否能够达成还款协议。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。同时，在整个起诉过程中，父母应保持冷静和理性，遵循法律规定和诉讼程序，以确保自己的合法权益得到有效维护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。