结论前置：父母欠子女的钱不还，子女是可以起诉的，但需满足一定条件并遵循相应流程。

一、法律基础与起诉条件

从法律角度来看，父母与子女之间的借贷关系，同样受到《中华人民共和国民法典》等法律法规的调整。如果父母确实向子女借了钱，并且双方有明确的借贷合意（如借条、转账记录、聊天记录等能够证明借贷关系的证据），那么父母就有义务按照约定的时间和方式还款。若父母不履行还款义务，子女作为债权人，完全有权向法院提起诉讼，要求父母还款。

二、起诉所需证据

在起诉前，子女需要准备充分的证据来证明借贷关系的存在以及父母未还款的事实。这些证据可以包括但不限于：

1. 借条或借款合同：这是最直接、最有力的证据，能够明确借贷双方、借款金额、借款期限、利息等关键信息。
2. 转账记录：如果借款是通过银行转账或第三方支付平台进行的，那么转账记录也是重要的证据之一，能够证明资金的实际流动情况。
3. 聊天记录或录音：如果双方在借贷过程中有通过微信、短信、电话等方式进行沟通，并且这些沟通内容中涉及到了借贷事宜，那么这些聊天记录或录音也可以作为证据使用。
4. 证人证言：如果有第三方见证了借贷过程或了解借贷事宜，那么他们的证言也可以作为辅助证据。

三、起诉流程

起诉父母还款的流程与一般的民事诉讼流程相同，主要包括以下几个步骤：

1. 撰写起诉状：起诉状应当明确原告（子女）、被告（父母）的基本信息、诉讼请求（即要求父母还款的金额和利息等）、事实与理由（即借贷关系的形成过程和父母未还款的事实）以及证据和证据来源等。
2. 提交起诉状和证据：将起诉状和准备好的证据一并提交给有管辖权的人民法院。一般来说，民间借贷纠纷由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
3. 等待法院受理和开庭：法院在收到起诉状和证据后，会进行审查，如果符合受理条件，就会受理案件并安排开庭时间。在开庭过程中，双方需要就借贷关系和还款事宜进行举证、质证和辩论。
4. 等待判决和执行：法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决父母还款，但父母仍然不履行还款义务，子女可以向法院申请强制执行。

四、特殊情况与注意事项

1. 家庭关系的影响：虽然法律上子女可以起诉父母还款，但考虑到家庭关系的特殊性，建议在起诉前尽量通过协商、调解等方式解决纠纷，以维护家庭和谐。
2. 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，民间借贷纠纷的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，子女在发现父母未还款后，应及时采取措施维护自己的权益，避免超过诉讼时效期间。
3. 证据的充分性：在起诉前，子女需要确保自己准备的证据足够充分、有力，能够证明借贷关系的存在和父母未还款的事实。如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响案件的审理结果。

五、法律建议

1. 保留好所有证据：无论是借条、转账记录还是聊天记录等，都要妥善保管好，以备不时之需。
2. 及时咨询专业律师：如果子女对借贷关系或起诉流程有疑问或不确定的地方，可以及时咨询专业律师，以获取更准确、更全面的法律建议。
3. 考虑家庭关系：在起诉前，子女需要充分考虑家庭关系的影响，尽量通过和平、理性的方式解决纠纷。

总之，父母欠子女的钱不还，子女是可以起诉的。但在起诉前，子女需要准备充分的证据、了解起诉流程，并考虑家庭关系的影响。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。