当子女借父母钱不还时，父母可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 友好沟通并记录：

   • 首先，建议父母与子女进行友好沟通，明确借款事实和还款要求，并尝试制定还款计划。
   • 在沟通过程中，父母应保留好聊天记录、通话录音等证据，以备后续使用。

2. 法律途径追讨：

   • 若沟通无果，父母可以依法向法院提起民事诉讼，要求子女偿还借款。
   • 在诉讼过程中，父母需要准备充分的证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在。
   • 法院会依据这些证据和法律规定进行审理，若认定借款事实成立，会判决子女还钱，并可能承担相应的利息等费用。

3. 申请强制执行：

   • 若法院判决后，子女仍不履行还款义务，父母可以在规定时间内向法院申请强制执行。
   • 法院有权采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨子女名下的存款，查封、拍卖其财产等，以实现父母的债权。

4. 注意事项：

   • 在整个过程中，父母应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免激化矛盾。
   • 同时，父母也应了解自己的法律权益和维权途径，积极维护自己的合法权益。

综上所述，当子女借父母钱不还时，父母可以通过友好沟通、法律途径追讨以及申请强制执行等方式来维护自己的合法权益。若在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。