针对您提出的“父母不给钱怎么起诉”的问题，这实际上涉及到两种不同的情况，即未成年子女要求父母支付抚养费，以及成年子女的父母要求子女支付赡养费。我将分别就这两种情况进行详细解答。

一、未成年子女要求父母支付抚养费

1. 法律依据： 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第一款规定：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”

2. 起诉条件：

   • 您必须是未成年子女或不能独立生活的成年子女。
   • 父母确实存在不履行抚养义务、不支付抚养费的行为。

3. 起诉流程：

   • 准备材料：收集能够证明父母未支付抚养费的证据，如离婚协议、银行转账记录、聊天记录等。
   • 确定被告：明确不支付抚养费的父母一方或双方为被告。
   • 撰写起诉状：详细陈述事实、理由和诉讼请求，即要求父母支付拖欠的抚养费及未来应支付的抚养费。
   • 提交法院：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
   • 参与诉讼：按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论等。

4. 判决与执行：

   • 法院将根据实际情况判决抚养费的数额和支付方式。
   • 如果父母仍不履行判决，可以通过法院强制执行，如冻结账户、划拨存款等。

二、成年子女的父母要求子女支付赡养费

1. 法律依据： 同样根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条（虽条款内容主要针对未成年子女，但成年子女不履行赡养义务时，父母也有相应权利，此条精神适用于此情况）及《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》等相关规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

2. 起诉条件：

   • 您必须是缺乏劳动能力或者生活困难的父母。
   • 成年子女确实存在不履行赡养义务、不支付赡养费的行为。

3. 起诉流程：

   • 准备材料：收集能够证明成年子女未支付赡养费的证据，如生活困难证明、医疗费用单据等。
   • 确定被告：明确不支付赡养费的成年子女为被告。
   • 撰写起诉状：详细陈述事实、理由和诉讼请求，即要求成年子女支付赡养费。
   • 提交法院：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
   • 参与诉讼：按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论等。

4. 判决与执行：

   • 法院将根据父母的需要、子女的负担能力和当地的生活水平确定赡养费的数额。
   • 如果成年子女仍不履行判决，父母可以依据生效判决书向原审法院申请强制执行。

总结与建议

• 在起诉前，建议先尝试与父母或子女进行沟通协商，看是否能够达成和解。
• 如果沟通无果，再考虑通过法律途径解决。
• 在起诉过程中，务必保留好相关证据，以便在庭审中提供有力支持。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。