针对您提出的“父母不赡养如何起诉”的问题，这是一个涉及法律程序和家庭责任的重要议题。下面我将为您详细解答起诉的流程及所需材料，希望能对您有所帮助。

首先，如果父母因年事已高、神志不清等原因无法亲自出庭，且存在子女不履行赡养义务的情况，您需要先通过法律程序为父母指定一个监护人。具体来说，应先向法院申请特殊程序，依法由法院通过司法程序宣告父母为无民事行为能力人，并指定一个合适的监护人。这个监护人将代表父母进行后续的诉讼活动。

接下来，是起诉的具体流程及所需材料：

1. 准备材料：

   • 原告（即您的父母）的身份证明，如身份证、户口簿等；
   • 存在赡养关系的证明，如户口簿、村委会或居委会的证明等，以证明您与父母之间的亲子关系；
   • 被赡养人（即您的父母）的收入、身体、居住等情况的证明，如医疗记录、收入证明、居住证明等；
   • 赡养者（即不履行赡养义务的子女）不履行赡养义务的证明材料，如聊天记录、证人证言、照片或视频等，以证明子女确实未尽赡养责任。

2. 提起诉讼：

   • 由法定代理人（即指定的监护人）携带上述材料，向法院提交起诉状。起诉状中应明确诉讼请求，即要求拒绝赡养的子女履行赡养义务，并支付相应的赡养费；
   • 法院在收到起诉状后，会进行审查，并决定是否受理案件。

3. 法院审理：

   • 法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。在审理过程中，法院可能会要求双方提供进一步的证据或进行调解；
   • 如果调解不成，法院将根据证据和法律规定，判决拒绝赡养的子女履行赡养义务，并支付相应的赡养费。

此外，根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。如果成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

最后，我想强调的是，赡养老人、孝敬长辈不仅是中华民族的传统美德，也是法律规定的必须履行的义务。希望您能够通过法律途径维护父母的合法权益，同时也希望全社会都能传承孝老敬老的家风家训，共同提升家庭责任和社会责任，让老年人老有所养、老有所依，安享晚年。