结论：父母很早没有养你，多年后是否可以起诉，需结合诉讼时效、你的年龄及生活状况等因素综合判断。若未过诉讼时效且你未成年或不能独立生活，可起诉要求支付抚养费；若已成年且能独立生活，通常不能再主张过去的抚养费，但特殊情形除外。
一、诉讼时效问题
- 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，一般民事权利的诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利被侵害时起计算。这意味着，如果父母未履行抚养义务的行为发生在多年前，你需要确认是否已经超过了三年的诉讼时效。
- 特殊情形：对于请求支付抚养费、赡养费或者扶养费的请求权，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。不过，这一规定并不意味着你可以无限期地等待起诉，而是需要在合理期限内主张权利。
二、你的年龄及生活状况
未成年或不能独立生活：
- 法律义务：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这是法定责任。如果父母未履行这一义务，你有权起诉要求他们支付抚养费。
- 起诉主体：若你还未成年或不能独立生活，可以以自己的名义，由法定代理人（如其他监护人）代为提起诉讼。
- 抚养费范围：抚养费涵盖子女生活费、教育费、医疗费等必要费用。法院会综合考虑父母的收入、当地生活水平等因素确定具体数额。
已成年且能独立生活：
- 一般原则：通常情况下，如果你已成年且能独立生活，不能再因过去父母未履行抚养义务而起诉主张抚养费。因为抚养费的主要目的是保障未成年子女或不能独立生活的子女的生存和发展需要。
- 特殊情形：然而，在特殊情形下，如你因疾病等丧失劳动能力无法独立生活，仍可主张父母承担相应的抚养责任。这需要根据具体情况和法院的判决来确定。
三、证据收集与诉讼准备
- 证据收集：无论你选择起诉与否，都需要收集充分的证据来证明父母未履行抚养义务的事实。这些证据可能包括户籍信息、出生证明、邻居证人证言、学校相关记录等。
- 诉讼准备：在决定起诉前，建议你咨询专业律师（虽然这里不能直接推荐律师，但你可以向我咨询相关法律问题），了解具体的诉讼流程和注意事项。同时，准备好起诉状和相关证据材料，以便在诉讼中维护自己的合法权益。
四、法律后果与风险提示
- 法律后果：如果法院认定父母未履行抚养义务且你需要支付抚养费，父母可能会被判决支付相应的抚养费用。这有助于保障你的生存和发展需要。
- 风险提示：然而，起诉也存在一定的风险。例如，如果诉讼时效已经过期或者证据不足，可能会导致败诉的结果。因此，在决定起诉前，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。
建议：如果你正面临类似困扰或者有任何法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况和需求，为你提供专业的法律建议和帮助。