结论前置：父亲从小没有抚养你，你确实有权起诉他，要求其履行抚养义务或支付抚养费。法律明确规定了父母对子女的抚养义务，若父亲未履行该义务，你有权通过法律途径维护自己的合法权益。
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”这一条款为追究未尽抚养义务父母的法律责任提供了明确的法律依据。
起诉的情况及对应措施
若你仍为未成年子女或不能独立生活的成年子女
- 情况分析：抚养孩子是父母的法定义务，包括提供必要的生活费用、教育费用等。若父亲从小未抚养你，将直接影响你的生活和成长。
- 解决措施：你可以直接向法院提起诉讼，要求父亲支付抚养费。法院会综合考虑你的实际需要、父亲的支付能力以及当地的生活水平等因素，确定合理的抚养费数额。同时，若父亲的行为构成遗弃（即对于没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为），除承担民事责任外，还可能面临刑事处罚。
若你已成年且具备独立生活能力
- 情况分析：虽然你已成年，但父亲从小未抚养你的事实仍然存在，这可能对你的成长和心理健康造成了一定影响。
- 解决措施：虽然此时你不能再直接要求父亲支付抚养费，但你可以通过法律途径要求父亲给予一定的经济补偿或精神损害赔偿，以弥补你因父亲未抚养而遭受的损失。不过，这一诉求的满足程度将取决于法院的具体判决和父亲的实际情况。
起诉流程
准备材料：
- 撰写起诉状，明确原告（你本人）、被告（你父亲）的基本信息、诉讼请求（如支付抚养费、经济补偿或精神损害赔偿等）以及事实和理由。
- 提供相关证据，如你的出生证明、父亲未支付抚养费的记录（如有）、你因父亲未抚养而遭受损失的证据（如医疗费用、教育费用等票据）等。
提交起诉材料：
- 将准备好的材料提交至有管辖权的法院，通常是被告住所地或经常居住地的基层人民法院。
等待法院受理和审理：
- 法院收到材料后会进行审查，符合立案条件的将受理案件并通知双方当事人。
- 随后，法院会安排开庭审理，双方可在法庭上陈述观点、展示证据并进行辩论。
法院判决：
- 法院根据审理情况作出判决。若父亲确实未尽抚养义务，法院将支持你的诉讼请求，要求其履行相应义务或支付相应费用。
- 父亲若不服判决，可在规定期限内向上一级法院提起上诉。
特殊情况与建议
- 协商与调解：在提起诉讼之前，建议首先尝试通过家庭协商、调解等方式解决问题。这有助于维护家庭关系，也可能更快速地解决纠纷。
- 法律援助：若你经济困难或无法自行准备起诉材料，可以寻求法律援助机构的帮助。他们可以提供免费的法律咨询和代理服务。
- 心理支持：父亲未抚养你可能对你的心理健康造成了一定影响。在追求法律救济的同时，也建议你寻求心理支持或咨询，以帮助你更好地应对这一困境。
总之，父亲从小没有抚养你，你有权通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。