可以起诉父亲从小没有抚养孩子。以下是详细的分析和解答：

1. 法律依据：

   • 父母对未成年子女有抚养、教育与保护的责任，这是法定的义务。如果父亲自小就没有尽到抚养的责任，子女是有权利到法院去起诉的。

2. 起诉准备：

   • 在起诉时，需要提供相关证据来支持自己的诉求。这些证据可能包括家庭经济状况、自己的生活需求、父亲未履行抚养义务的具体事实等。这些证据有助于法院了解实际情况，并作出公正的判决。

3. 法院审理与判决：

   • 法院会依据实际情形进行审理和判定。如果法院认为父亲确实未履行抚养义务，可能会判决父亲支付抚养费，以弥补子女因未被抚养而遭受的损失。

4. 诉讼时效：

   • 需要注意的是，诉讼时效通常是三年，从知道或者应当知道权利被侵害那天开始计算。如果已经超过诉讼时效，就可能会面临败诉的风险。

5. 情感考量：

   • 虽然法律赋予了起诉的权利，但在实际操作中，很多人可能会因为亲情关系而犹豫是否起诉。这是一个需要深思熟虑的决定，既要考虑自己的权益保护，也要考虑家庭关系的修复和维系。

综上所述，如果父亲从小没有抚养孩子，子女是有权利向法院起诉的。在起诉前，建议收集好相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。同时，也需要权衡情感因素和法律权益之间的平衡。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的解答，请直接向我咨询。