父亲从未抚养过的，子女可以起诉要求其支付抚养费。以下从法律依据、起诉条件与流程、特殊情况处理等多个角度进行详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”这一条款明确赋予了子女在父母未履行抚养义务时，通过法律途径追索抚养费的权利。

二、起诉条件与流程

1. 确定被告：

   • 以未尽抚养义务的父亲为被告提起诉讼。

2. 准备证据材料：

   • 证明父子或父女关系的证据，如出生证明、户口簿等。
   • 父亲未履行抚养义务的证据，如经济往来记录（如银行转账记录显示父亲未支付抚养费）、生活照片（显示子女生活状况不佳，父亲未参与抚养）、证人证言（如邻居、老师等证明父亲未履行抚养义务）等。

3. 提交起诉状：

   • 向有管辖权的人民法院（通常是父亲住所地或经常居住地的基层人民法院）提交起诉状及相关证据材料。起诉状应包含原告与被告的基本信息、诉讼请求（如要求父亲支付抚养费的具体数额和支付方式）、事实与理由（阐述父亲未履行抚养义务的情况）等内容。

4. 参与诉讼程序：

   • 按照法院安排参与庭审，进行举证质证和法庭辩论。若无法自行完成诉讼，可委托律师代理。

5. 执行判决结果：

   • 胜诉后，若父亲未按期支付抚养费，可向法院申请强制执行其财产，如冻结银行账户、扣划相应款项等。

三、特殊情况处理

1. 诉讼时效问题：

   • 虽然追索抚养费原则上不受诉讼时效限制，但建议尽早主张权利，以避免证据灭失或父亲经济状况恶化导致执行困难。

2. 抚养费标准：

   • 法院将根据子女需求、父母负担能力和当地生活水平综合确定抚养费数额。有固定收入的，抚养费一般可按其月总收入的20%~30%的比例给付；无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。

3. 父亲无收入能力：

   • 若父亲确实无收入能力，法院可能酌情判定以劳务等方式履行抚养义务，如定期探望子女、参与子女教育等。

4. 父亲存在遗弃等恶劣情节：

   • 若父亲存在遗弃等恶劣情节，除抚养费外，子女还可主张精神损害赔偿。遗弃行为是指对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为。

四、法律建议

1. 及时收集证据：

   • 在发现父亲未履行抚养义务时，应及时收集相关证据，如经济往来记录、生活照片、证人证言等，以证明父亲未履行抚养义务的事实。

2. 咨询专业律师：

   • 在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的起诉流程和注意事项，以确保诉讼的顺利进行。

3. 关注子女成长需求：

   • 在追索抚养费的同时，应关注子女的成长需求，确保子女得到充分的关爱和照顾。

作为李兆振律师，我擅长处理婚姻家庭领域的法律问题，包括抚养纠纷等。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。