核心结论：在劳务派遣岗位连续工作20年，您可能面临劳动合同续订、经济补偿、转为正式员工等法律问题，需结合具体情况分析。以下是具体法律分析与建议：
1. 劳务派遣的法定限制与20年工作的特殊性
根据《劳动合同法》第58条、第66条，劳务派遣岗位应具有“临时性、辅助性、替代性”特征，且派遣期限一般不超过6个月（特殊情况经审批可延长）。若您在同一单位被连续派遣20年，可能已超出法定限制，存在以下法律风险：
- 用工单位违法：若用工单位长期以劳务派遣形式使用您，可能被认定为“假派遣、真用工”，违反《劳动合同法》关于劳务派遣适用范围的规定。
- 派遣单位责任：劳务派遣单位（即与您签订劳动合同的公司）需承担用人单位法定义务（如缴纳社保、支付工资等），若未履行，您可主张其承担责任。
2. 劳动合同续订与经济补偿问题
- 劳动合同到期：若您与劳务派遣单位的劳动合同即将到期，根据《劳动合同法》第14条，您有权要求签订无固定期限劳动合同（连续订立二次固定期限合同后，或连续工作满10年且距退休不足10年）。
- 经济补偿：若劳务派遣单位或用工单位单方解除合同，您可主张经济补偿（按工作年限计算，每满1年支付1个月工资；若违法解除，可主张2倍赔偿）。
3. 转为正式员工的可能性
若用工单位长期使用您且未签订劳动合同，可能被认定为事实劳动关系。此时：
- 主张与用工单位建立劳动关系：您可要求用工单位直接签订劳动合同，并补缴社保、支付未签合同的双倍工资差额（若在仲裁时效内）。
- 证据收集：需提供工作证、工资记录、考勤记录、同事证言等证明实际用工关系的证据。
4. 社保与福利问题
- 社保缴纳：劳务派遣单位需为您缴纳社保，若未缴纳，您可向社保部门投诉或通过劳动仲裁主张补缴。
- 同工同酬：根据《劳动合同法》第63条，您应享有与用工单位同类岗位劳动者相同的工资、福利等待遇，若存在差异，可主张补足。
5. 维权建议
- 协商解决：与劳务派遣单位或用工单位沟通，明确诉求（如续签合同、补缴社保、转为正式员工等）。
- 投诉举报：向当地劳动监察大队投诉违法派遣、未缴社保等问题。
- 劳动仲裁：若协商无果，可在1年内申请仲裁，主张经济补偿、未签合同双倍工资等。
- 诉讼：对仲裁结果不服的，可向法院提起诉讼。
温馨提示：劳务派遣案件涉及用工单位与派遣单位双重法律关系，证据收集是关键。若您需要进一步分析具体案情或制定维权方案，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细解答。