核心结论：劳务派遣做满十年，劳动者可能面临多种情况，主要包括与用工单位或劳务派遣单位建立长期劳动关系、获得经济补偿、要求签订无固定期限劳动合同等，具体取决于劳务派遣协议的约定、用工单位和劳务派遣单位的操作以及相关法律法规的适用。以下是对这些情况的详细分析：

1. 与用工单位或劳务派遣单位建立长期劳动关系：

   • 劳务派遣关系中，劳动者通常与劳务派遣单位签订劳动合同，并被派遣至用工单位工作。若劳务派遣做满十年，且在此期间劳动者与劳务派遣单位的劳动合同持续有效，那么劳动者与劳务派遣单位之间已经建立了长期的劳动关系。
   • 如果用工单位希望继续使用该劳动者，且劳务派遣单位也同意，那么劳动者可能会继续在用工单位工作，但劳动关系仍然属于与劳务派遣单位之间。

2. 获得经济补偿：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位与劳动者解除或终止劳动合同时，应当依法支付经济补偿。经济补偿的金额通常根据劳动者在劳务派遣单位的工作年限和月工资来确定。
   • 如果劳务派遣做满十年后，因各种原因（如合同到期、用工单位不再需要等）导致劳动关系终止，劳动者有权要求劳务派遣单位支付相应的经济补偿。

3. 要求签订无固定期限劳动合同：

   • 根据《劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。然而，在劳务派遣关系中，这一规定的应用可能存在一定的复杂性。
   • 理论上，如果劳动者在劳务派遣单位连续工作满十年，且劳务派遣单位继续存在并愿意与劳动者续签劳动合同，那么劳动者可以要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。但实际操作中，由于劳务派遣的特殊性，这一要求的实现可能受到用工单位、劳务派遣协议等多方面因素的影响。

4. 注意事项与建议：

   • 劳动者应仔细审查自己与劳务派遣单位签订的劳动合同，了解合同期限、工作内容、工作地点、劳动报酬等关键条款。
   • 在劳务派遣做满十年之际，劳动者可以与劳务派遣单位沟通，了解公司对于长期派遣员工的政策和计划，包括是否有可能转为正式员工、是否续签劳动合同等。
   • 如果劳动者希望继续在用工单位工作，但劳务派遣单位不再续签劳动合同，劳动者可以尝试与用工单位协商，看是否有可能直接与用工单位建立劳动关系。
   • 在任何情况下，劳动者都应保留好与劳务派遣单位、用工单位之间的书面沟通记录、工资单、工作证明等证据，以备不时之需。

总结与引导：劳务派遣做满十年后，劳动者的具体权益和选择取决于多种因素，包括劳务派遣协议的约定、用工单位和劳务派遣单位的操作以及相关法律法规的适用。如果你在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议。