劳务派遣工在单位工作满十年后，根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，确实会享受一系列重要的法定待遇和权益保障。以下是对这些规定的详细解释：

一、无固定期限劳动合同的签订

根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，有权提出或同意续订、订立无固定期限劳动合同。这一规定同样适用于劳务派遣工。虽然劳务派遣单位通常与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，但当劳务派遣工在某一用工单位连续工作满十年，且提出或同意续订劳动合同时，除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这大大增加了劳务派遣工的工作稳定性，用人单位不能随意解除劳动合同。

二、带薪年休假

根据《职工带薪年休假条例》，职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天。这一规定同样适用于劳务派遣工。工作满十年的劳务派遣工依法享有10天的年休假，这是劳动者的休息权利，有助于恢复体力和精力，更好地投入工作。

三、同工同酬的权利

无论工作年限长短，劳务派遣工均享有与用工单位同类岗位劳动者同工同酬的权利。这意味着，劳务派遣工的劳动报酬分配应遵循“相同岗位、等量贡献、同等业绩”的标准，不应因身份差异而受到不公平对待。

四、经济补偿和赔偿计算标准提高

当劳务派遣合同解除或终止时，经济补偿金的计算与劳动者在本单位的工作年限密切相关。根据《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。对于工作十年以上的劳务派遣工，若因非本人原因解除合同，其经济补偿金将相对较高。此外，如果用人单位违法解除或终止劳动合同，还需按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金，这在一定程度上弥补了失业可能带来的经济困难。

五、其他相关权益

除了上述待遇外，劳务派遣工还应依法享受社会保险和福利待遇，派遣单位需履行缴纳义务。同时，任何合同条款变更须经双方协商一致，单方解约需符合法律规定情形。如果发生纠纷，劳务派遣工可以通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的权益。

综上所述，劳务派遣工在工作满十年后，将享受多项法定待遇和权益保障。为了更好地维护自身权益，劳务派遣工应了解自己的法律地位和相关规定，并在必要时寻求法律援助。