您好，关于您提出的“孩子留守单亲祖父母能否做孩子监护人”的问题，我可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定为您详细解答。

首先，需要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人，对孩子负有抚养、教育和保护的义务。在正常情况下，这种法定的监护职责一直延续到子女成年后终止。然而，当父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格后，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。

根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，当父母无法履行监护职责时，有监护能力的人按顺序担任监护人。其中，第一顺序监护人是祖父母、外祖父母。这意味着，在父母无法履行监护职责的情况下，如果祖父母或外祖父母有监护能力，并且愿意担任监护人，那么他们是可以成为孩子的监护人的。

对于您提到的“孩子留守单亲祖父母”的情况，如果孩子的父母因为某种原因（如工作、疾病等）无法亲自抚养孩子，而祖父母或外祖父母有能力和意愿来照顾孩子，并且符合法律规定的监护人条件，那么他们是可以成为孩子的监护人的。

当然，如果存在多个具有监护资格的人都愿意担任监护人，或者应当担任监护人的人认为自己不适合担任或认为其他具有监护资格的人更适合担任的情况，可以按照法律规定的顺序确认监护人，或者通过协商、指定等方式来确定最终的监护人。

总的来说，孩子留守单亲祖父母在符合法律规定的情况下是可以做孩子监护人的。但具体是否适合担任监护人，还需要根据祖父母的实际情况（如年龄、健康状况、经济能力等）以及孩子的具体需求来综合考虑。如果您对此还有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。