您好，针对您提出的“父母外出打工孩子监护人可以是爷爷奶奶吗”这一问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，当未成年人的父母或其他监护人因外出务工等原因在一定期限内不能完全履行监护职责时，他们是有权委托具有照护能力的完全民事行为能力人代为照护的。这里的“具有照护能力的完全民事行为能力人”通常包括爷爷奶奶、外公外婆或其他合适的亲属。

在您提到的情境中，如果父母外出打工，确实无法亲自照顾孩子，那么他们可以选择将孩子的监护权委托给爷爷奶奶。但这一委托并非随意进行，而是需要满足一定的条件：

1. 被委托人的能力：爷爷奶奶必须具备照护孩子的能力，这包括身体健康、有足够的时间和精力、以及能够提供必要的生活和教育条件。

2. 被委托人的道德品质：被委托人（即爷爷奶奶）应具备良好的道德品质，没有实施过性侵害、虐待、遗弃、拐卖、暴力伤害等违法犯罪行为，也没有吸毒、酗酒、赌博等恶习。

3. 与孩子的关系：虽然法律没有明确规定被委托人必须与孩子有血缘关系，但通常来说，与孩子有深厚情感联系和共同生活经验的亲属（如爷爷奶奶）会更适合担任被委托人。

4. 孩子的意愿：如果孩子已经具备了一定的表达意愿能力，那么父母在确定被委托人时应当听取孩子的意见。

5. 书面告知：父母应当及时将委托照护情况书面告知孩子所在学校、幼儿园和实际居住地的居民委员会、村民委员会，以便这些机构能够了解孩子的情况并提供必要的帮助。

6. 定期联系：父母虽然将监护权委托给了爷爷奶奶，但仍然有义务与孩子和被委托人保持定期联系，了解孩子的生活、学习、心理等情况，并给予孩子亲情关爱。

以您提到的案例为例，如果刘先生和张女士（萱萱的父母）因工作原因无法亲自照顾萱萱，他们可以选择将萱萱的监护权委托给奶奶。但这一委托需要满足上述条件，并且最好通过书面形式进行明确，以避免未来可能出现的纠纷。

综上所述，父母外出打工时，孩子的监护人确实可以是爷爷奶奶，但这一委托需要满足一定的条件，并且父母仍然有义务与孩子和被委托人保持联系，确保孩子得到充分的关爱和照顾。希望这个解答能够对您有所帮助。