祖父在一定条件下是可以成为监护人的。

首先，我们要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人，他们承担着保护、照顾、教育和管理被监护人的法定职责。然而，在某些特殊情况下，比如父母无法履行或怠于履行监护职责时，就需要考虑由其他人来担任监护人。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，监护人的确定遵循一定的顺序。具体来说，首先由有监护能力的祖父母、外祖父母担任监护人；如果祖父母、外祖父母也无法担任或者没有监护能力，那么则由有监护能力的兄、姐担任；如果前述顺序的人均无法担任或者没有监护能力，那么其他愿意担任监护人的个人或者组织，在经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意后，也可以担任监护人。

以您提供的案例为例，在第一个案例中，吴小月的父亲因犯罪被判处刑罚，无监护能力，母亲离家出走无法尽到监护责任。在这种情况下，吴小月的祖母朱某作为实际抚养人，且具备抚养能力，因此法院依法指定朱某为吴小月的监护人。在第二个案例中，袁小丁的父亲去世，母亲离家出走，祖父母、外祖父母均无法担任监护人，而其姑父、姑母自愿担任且具备抚养能力，并经过所在地村民委员会的同意，因此法院指定他们为袁小丁的监护人。

综上所述，祖父在父母无法履行或怠于履行监护职责，且自身具备监护能力的情况下，是可以成为监护人的。这一规定体现了法律对未成年人权益的保护，也确保了未成年人在特殊情况下能够得到妥善的照顾和保护。