您好，关于祖父母成为监护人是否需要同意的问题，我可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定为您详细解答。
首先，根据《中华人民共和国民法典》第二十七条，父母是未成年子女的监护人。但在某些特殊情况下，比如未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。在这种情况下，祖父母、外祖父母是第一顺序的监护人。
对于您的问题，祖父母成为监护人是否需要同意，这主要取决于具体情况：
如果父母已经死亡或者没有监护能力：在这种情况下，祖父母作为第一顺序的监护人，通常不需要额外的同意就可以直接担任监护人。但这里有一个前提，那就是祖父母本身具有监护能力，即他们能够履行对未成年人的抚养、教育和保护义务。
如果存在多个有监护资格的人：比如除了祖父母外，还有兄、姐或者其他愿意担任监护人的个人或组织，那么在这些人都愿意担任监护人或者存在争议时，就需要按照《中华人民共和国民法典》的相关规定进行协商或指定。在这种情况下，如果祖父母希望成为监护人，并且存在其他有监护资格的人也提出申请，那么可能需要通过协商、居民委员会或村民委员会的指定，甚至法院的判决来确定最终的监护人。
对于其他愿意担任监护人的个人或组织：如果祖父母不是第一顺序的监护人（虽然在这个问题中他们是），但如果是其他个人或组织希望成为监护人，那么他们必须经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。这一点虽然不直接涉及祖父母，但说明了在监护人确定过程中，相关部门的同意是一个重要环节。不过，对于祖父母作为第一顺序监护人的情况，通常不需要这样的额外同意。
总结来说：在父母已经死亡或者没有监护能力的情况下，祖父母作为第一顺序的监护人，通常不需要额外的同意就可以直接担任监护人，前提是他们具有监护能力。但如果存在多个有监护资格的人且存在争议时，可能需要通过协商、指定或判决来确定最终的监护人。
希望这个解答能够清晰地回答您的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。