您好，关于您提出的“监护人有父母可以是祖父母吗”这一问题，我可以给您一个清晰且详细的解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，他们负有抚养、教育和保护未成年子女的义务。在正常情况下，这种法定的监护职责会一直延续到子女成年后终止。

然而，也存在一些特殊情况，比如未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力。在这种情况下，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。根据法律规定，这些有监护能力的人按顺序包括：祖父母、外祖父母；兄、姐；以及其他愿意担任监护人的个人或者组织（但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意）。

具体到您的问题，当未成年人的父母无法履行监护职责时，祖父母是可以成为监护人的，并且他们是第一顺序的监护人。这意味着，在父母无法担任监护人的情况下，祖父母有优先权来担任这一角色。

此外，我还想补充一点，即使父母离婚、子女由其中一方抚养，父母双方仍然都是未成年子女的监护人。这是因为监护职责是基于父母与子女之间的血缘关系和法律义务而产生的，不会因为婚姻关系的解除而消失。

综上所述，监护人首先是父母，但在父母无法履行监护职责的特殊情况下，祖父母是可以成为监护人的，并且他们是第一顺序的监护人。希望这个解答能够让您对监护人的问题有更清晰、更深入的理解。