您好，关于您提出的“父母健在时，祖父母是否可以是监护人”的问题，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我来为您详细解答。

首先，我们要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人。从孩子出生之日起，父母就天然地承担起了抚养、教育和保护子女的义务，这种法定的监护职责会一直延续到子女成年后终止。

然而，在特定情况下，如果父母已经死亡或者没有监护能力，那么就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，这些有监护能力的人按顺序包括：祖父母、外祖父母；兄、姐；以及其他愿意担任监护人的个人或者组织（但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意）。

现在，回到您的问题上来。在父母健在的情况下，祖父母并不是未成年子女的法定监护人。因为父母作为法定监护人，其监护职责是优先且排他的，只有在父母无法履行监护职责时，才会由其他有监护能力的人按顺序接任。

当然，如果父母因为某些原因（如工作繁忙、身体不适等）暂时无法履行监护职责，他们可以与祖父母或其他有监护能力的人协商，由后者在特定时间内代为履行监护职责。但这并不意味着祖父母就成为了法定监护人，他们只是在特定情况下代为行使监护权。

综上所述，父母健在时，祖父母并不是未成年子女的法定监护人。只有在父母无法履行监护职责的情况下，祖父母才有可能按顺序成为监护人。希望这个解答能够让您对这个问题有更清晰、更深入的理解。