您好，关于您提出的“孩子愿意和祖父母生活，祖父母是否可以作为监护人”的问题，这需要根据具体情况和法律规定来综合判断。
首先，我们要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人，他们有保护被监护人的身体健康、照顾被监护人的生活、管理和教育被监护人的法定职责。这是基于《中华人民共和国民法典》第二十六条和第二十七条的规定。
然而，在特定情况下，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么监护人的角色就需要由其他有监护能力的人来担任。根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，这些有监护能力的人按顺序包括：
祖父母、外祖父母：如果他们具备监护能力，并且愿意担任监护人，那么他们是可以成为未成年人的监护人的。但这里的关键是，他们必须具备监护能力，这包括经济能力、身体状况、精神状态等多方面的考量。
兄、姐：如果祖父母、外祖父母无法担任监护人，或者未成年人没有祖父母、外祖父母，那么有监护能力的兄、姐也可以担任监护人。
其他愿意担任监护人的个人或者组织：如果上述两类人都无法担任监护人，那么其他愿意担任监护人的个人或者组织，在经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意后，也可以成为监护人。
现在，回到您的问题，孩子愿意和祖父母生活，这确实是一个重要的考量因素。但是，仅仅孩子愿意并不足以确定祖父母就是合适的监护人。我们还需要考虑祖父母是否具备监护能力，以及他们是否愿意担任监护人。如果祖父母具备监护能力并且愿意担任监护人，那么他们是可以成为孩子的监护人的。
另外，如果孩子的父母因为某些原因（如离家出走、长期无法联系等）无法履行监护职责，那么相关个人或组织（如村委会、居委会等）也可以依法申请撤销其监护人资格，并依法指定新的监护人。
综上所述，孩子愿意和祖父母生活并不直接决定祖父母就是监护人，还需要考虑祖父母的监护能力和意愿，以及法律规定的监护顺序和程序。如果您有更具体的情况或疑问，建议咨询专业的法律人士或相关机构以获取更准确的解答。