关于您提出的“爸爸妈妈在世时，监护人是否可以是爷爷奶奶”的问题，这需要根据具体情况和法律规定来综合分析。

首先，根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，父母是未成年子女的监护人。这意味着，在父母健在且具备监护能力的情况下，他们自然是子女的法定监护人，负责照顾和保护子女的权益。

然而，也存在一些特殊情况。如果父母因为某些原因（如疾病、工作繁忙、长期外出等）确实无法履行监护职责，或者父母的行为对子女的身心健康造成不利影响，那么根据法律规定，其他有监护能力的人可以按顺序担任监护人。这些顺序包括：祖父母、外祖父母；兄、姐；以及其他愿意担任监护人的个人或者组织（但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意）。

在您提到的情境中，如果爸爸妈妈在世但确实没有监护能力，或者出于某种原因无法履行监护职责，那么爷爷奶奶作为祖父母，是有可能成为孩子的监护人的。但这并不是自动发生的，而是需要满足一定的条件，并经过法律程序的确认。例如，可能需要通过法院的判决或者相关部门的同意来确定爷爷奶奶的监护人身份。

此外，我还想引用一个具体的案例来说明这一点。在乌鲁木齐市沙依巴克区人民法院受理的一起案件中，虽然孩子的抚养权原本判给了母亲，但由于母亲无法长时间陪伴和照顾孩子，且孩子与奶奶建立了深厚的感情，奶奶也具备抚养孩子的经济能力和心理知识，因此法院最终将孩子的监护权判给了奶奶。这个案例说明了，在特定情况下，祖父母确实有可能成为未成年人的监护人。

综上所述，虽然父母是未成年子女的法定监护人，但在特定情况下，如果父母无法履行监护职责，爷爷奶奶作为祖父母是有可能成为孩子的监护人的。这需要根据具体情况和法律规定来综合判断，并可能需要经过法律程序的确认。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。