祖父母在某些情况下确实可以担任监护人。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母是未成年子女的法定监护人。然而，当父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格后，监护职责会按照法定的顺序转移。在这个顺序中，祖父母（包括外祖父母）是排在第一位的，意味着他们有权在父母无法履行监护职责时接管这一角色。

具体来说，如果父母因各种原因（如疾病、失踪、死亡或法律判决等）无法继续担任监护人，且祖父母具备监护能力——即他们身体健康、有经济能力，并且愿意承担监护责任——那么他们就可以依法成为未成年人的监护人。

此外，法院在审理类似案件时，会坚持“未成年人利益最大化”的原则，确保未成年人的权益得到最大程度的保护。因此，在判断祖父母是否适合担任监护人时，法院会综合考虑他们的监护能力、与未成年人的关系以及未成年人的最佳利益。

综上所述，祖父母在特定情况下是可以担任未成年人的监护人的，这既体现了法律对未成年人权益的保护，也体现了对家庭亲情的尊重。