结论：保安公司这种做法是不合法且存在较大风险的，不建议签署相关协议，公司存在反咬一口的可能性。以下为你详细分析：

从公司行为的合法性角度

1. 缴纳社保是法定义务：根据《社会保险法》等相关法律法规规定，用人单位必须为员工缴纳社会保险，这是公司的法定义务，不能通过私下协议的方式免除。保安公司以私底下解决并要求签署协议才给钱（推测可能是社保相关补偿等费用）的做法，本身就是违反法律规定的。
2. 协议效力存疑：即使双方签署了协议，由于该协议内容违反了法律的强制性规定，根据《民法典》中关于民事法律行为效力的规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，所以这种协议很可能是无效的，无法真正保障你的权益。

从公司反咬一口的可能性角度

1. 协议内容的不确定性：如果签署的协议内容模糊、不明确，或者存在一些对你不利的条款，公司可能会利用这些条款来反咬你一口。例如，协议中可能约定你放弃追究公司其他责任等，之后公司可能会以你违反协议约定等理由来主张自己的权益。
2. 公司的诚信问题：公司本身就存在不依法缴纳社保的违法行为，说明其诚信度存在问题。在这种情况下，即使签署了协议，公司也可能不按照协议履行，甚至在后续产生纠纷时，通过不正当手段来推卸责任。

应对建议

1. 拒绝签署协议：明确向公司表示，缴纳社保是公司的法定义务，不能通过私下协议解决，拒绝签署相关协议。
2. 收集证据：收集能够证明你与公司存在劳动关系的证据，如劳动合同、工资发放记录、工作证等，以及公司未依法缴纳社保的证据，如社保缴费记录等。
3. 投诉举报：可以向当地劳动监察部门投诉举报公司的违法行为，要求劳动监察部门责令公司为你补缴社保。
4. 申请仲裁或诉讼：如果与公司协商不成，且劳动监察部门处理后公司仍不履行义务，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

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