集体企业完全可以与劳动者签订无固定期限劳动合同，这是符合《中华人民共和国劳动合同法》规定的。以下是对这一问题的详细分析：
一、无固定期限劳动合同的定义与法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这一合同形式的设立，旨在保护那些长期服务于同一企业或满足特定条件的劳动者的权益，确保他们享有相对稳定的就业环境。
二、集体企业签订无固定期限劳动合同的情形
连续工作满十年：
- 劳动者在集体企业连续工作满十年，当劳动合同到期需要续签时，除非劳动者自己提出订立固定期限合同，否则集体企业应当与之签订无固定期限劳动合同。这一规定体现了对长期服务员工的权益保护，也是集体企业作为用人单位应尽的法律义务。
特定条件下的连续工作：
- 在集体企业初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该企业已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应当订立无固定期限劳动合同。这一规定考虑了历史阶段和就业稳定性，确保劳动者在特定情况下能够享有稳定的就业保障。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 如果劳动者与集体企业已连续订立两次固定期限劳动合同，并且没有违反《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤后不能胜任工作等）规定的情形，那么在续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止企业通过频繁签订固定期限劳动合同来规避无固定期限劳动合同的签订义务。
三、视为订立无固定期限劳动合同的情形
- 如果集体企业自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，那么根据法律规定，将视为双方已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止企业逃避签订劳动合同的责任，保障劳动者的合法权益。
四、签订原则与合同内容要求
- 在签订无固定期限劳动合同时，集体企业与劳动者应遵循平等自愿、协商一致的原则。合同内容应合法、明确，确保双方权益得到充分保障。这包括但不限于劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险等条款的明确约定。
五、法律建议
- 对于集体企业而言，应严格遵守相关法律法规，确保在符合法定条件下与劳动者签订无固定期限劳动合同。这既是对劳动者长期服务的认可和保护，也是企业自身规范用工管理、提升员工忠诚度和满意度的必要举措。
- 对于劳动者而言，如果符合签订无固定期限劳动合同的条件，应主动向企业提出签订要求，以维护自己的合法权益。同时，在签订合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
总结来说，集体企业完全可以在符合法定条件下与劳动者签订无固定期限劳动合同。这不仅是对劳动者权益的保护，也是企业规范用工管理、提升竞争力的必要手段。如果您在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。