可以直接签订无固定期限劳动合同，但需满足一定的条件。以下是对此问题的详细分析：
一、双方协商一致可签订无固定期限劳动合同
根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。这种协商一致的签约方式体现了契约自由的精神，允许双方根据各自的意愿和利益考量达成共识。例如，用人单位为了吸引和留住核心人才，可能主动提出与员工签订无固定期限合同；而劳动者也可能基于对用人单位发展前景的信心，愿意通过签订无固定期限合同来获得更稳定的职业保障。
二、法定情形下劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同
在以下几种法定情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同：
劳动者连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续不间断工作达到十年，即有权要求签订无固定期限合同。这一规定体现了对长期服务员工的法律保护，确保他们的职业稳定性。
特定企业改制或初次实行劳动合同制度时的特殊保护：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应订立无固定期限合同。这考虑了劳动者的工作年限和接近退休的实际情况，为其提供了额外的职业保障。
连续订立两次固定期限合同后的续订：劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且在合同履行过程中表现良好，没有严重违规违纪行为或因健康、能力问题不能胜任工作等情形，当第三次续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限合同。
三、法律责任与救济途径
如果用人单位在符合上述条件的情况下拒绝与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失。这一规定确保了劳动者的合法权益得到有效维护，也促使用人单位遵守相关法律法规，尊重劳动者的合法权益。
四、签订无固定期限劳动合同的注意事项
明确合同内容：双方应明确合同期限、工作内容、工作地点、劳动报酬、社会保险和福利待遇等关键条款，避免模糊不清引发争议。
审查合同条款：劳动者在签订合同前应仔细审查合同条款，如有不明或不合理之处，及时与用人单位协商修改，确保自身权益得到充分保障。
保留相关证据：劳动者应保留与用人单位协商、签订合同过程中的相关证据，如邮件、短信、录音等，以备不时之需。
总结来看，直接签订无固定期限劳动合同是可行的，但需满足特定的条件。无论是基于法定情形还是双方协商一致，都应确保劳动者的合法权益得到充分保障。如果您在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。