结论：合同是可以直接签订无固定期限的，但需满足一定的条件。以下是对这些条件的详细阐述及相关的法律分析：

一、法定情形下可直接签订无固定期限合同

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，在以下几种法定情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 劳动者连续工作满十年：

   • 劳动者在同一用人单位连续不间断工作达到十年，即有权要求签订无固定期限合同。例如，小李自2013年1月1日起在A公司不间断地工作至2023年1月1日，就满足了这一条件，可以要求与A公司签订无固定期限劳动合同。

2. 特定企业改制或初次实行劳动合同制度时的特殊保护：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应订立无固定期限合同。如老张在B国有企业已连续工作12年，且距离退休还有8年，他就满足了这一特殊条件下的签约要求。

3. 连续订立两次固定期限合同后的续订：

   • 劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且在合同履行过程中表现良好，没有严重违规违纪行为或因健康、能力问题不能胜任工作等情形，当第三次续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限合同。例如，小王与C公司先后签订了两次固定期限劳动合同，且无上述不当行为，那么在第二次合同期满时，他有权要求与C公司续订无固定期限劳动合同。

4. 用人单位未签订书面劳动合同满一年：

   • 如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者签订书面劳动合同，那么根据法律规定，这种情况将视为用人单位与劳动者已经订立了无固定期限劳动合同。例如，小赵于2022年3月1日入职D公司，但D公司一直未与小赵签订书面劳动合同，到2023年3月1日时，就视为D公司与小赵已经订立了无固定期限劳动合同。

二、双方协商一致可直接签订无固定期限合同

除了上述法定情形外，如果用人单位和劳动者双方基于自愿、平等、协商一致的原则，也可以直接签订无固定期限劳动合同。这种协商一致的签约方式体现了契约自由的精神，允许双方根据各自的意愿和利益考量达成共识。例如，用人单位为了吸引和留住核心人才，可能主动提出与员工签订无固定期限合同；而劳动者也可能基于对用人单位发展前景的信心，愿意通过签订无固定期限合同来获得更稳定的职业保障。

三、法律责任与救济途径

如果用人单位在符合上述条件的情况下拒绝与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失。这一规定确保了劳动者的合法权益得到有效维护，也促使用人单位遵守相关法律法规，尊重劳动者的合法权益。

建议：在签订无固定期限劳动合同时，劳动者应仔细核对自己是否符合上述任一条件，并据此向用人单位提出签约要求。如有疑问或争议，可以直接向我咨询，以获取更准确的法律意见和帮助。