结论前置：无固定期限劳动合同是可以依法签订的，只要符合法律规定的签订情形，劳动者与用人单位均可协商或法定订立此类合同。
一、无固定期限劳动合同的定义
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这并不意味着合同没有终止时间，而是指合同的期限长短不能确定，但一旦出现法律规定的条件或双方约定的条件，该合同同样能够解除。
二、无固定期限劳动合同的签订情形
无固定期限劳动合同的签订主要基于以下几种情况：
双方协商一致：
- 用人单位和劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致订立无固定期限劳动合同。这是基于双方自愿原则，体现劳动合同的灵活性。
法定订立情形：
- 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，有权提出或者同意续订、订立无固定期限劳动合同，除非劳动者主动选择固定期限合同。
- 特定历史背景下的保护：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应订立无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同后：劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且没有严重违反规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，续订时应订立无固定期限劳动合同。
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位还需承担相应的法律责任，如支付双倍工资等（具体责任根据实际未签约时长和地区规定可能有所不同）。
三、无固定期限劳动合同的优势与注意事项
优势：
- 对劳动者而言，提供了更为稳定的职业保障，减少了失业风险，有助于劳动者安心工作、提升技能和享受福利待遇。
- 对用人单位而言，有利于培养员工忠诚度，减少人员流动带来的成本，促进企业长期稳定发展。
注意事项：
- 在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确各自的权利义务，确保合同内容合法、有效。特别是关于工作内容、工作地点、劳动报酬、工作时间和休息休假、社会保险和福利待遇等关键条款，必须清晰明确，以避免后续纠纷。
- 无固定期限劳动合同并不意味着“铁饭碗”。在符合法定情形时，如劳动者严重违反用人单位规章制度或双方协商一致等情况下，用人单位依然可以依法解除劳动合同。
四、实际应用中的建议
- 劳动者：在符合签订无固定期限劳动合同的条件时，可以主动与用人单位协商签订，以保障自己的职业稳定。同时，也要了解无固定期限劳动合同并非绝对不可解除，要遵守用人单位的规章制度，履行好自己的职责。
- 用人单位：应遵守相关法律法规，在符合法定条件时与劳动者签订无固定期限劳动合同。同时，也要建立健全的规章制度，确保在需要解除劳动合同时有合法的依据和程序。
综上所述，无固定期限劳动合同是可以依法签订的，并且为劳动者和用人单位提供了稳定的劳动关系和相应的权益保障。在实际应用中，双方应严格遵守相关法律法规和合同约定，确保合同的合法性和有效性。如果你有任何关于无固定期限劳动合同的法律问题，都可以直接向我咨询。