结论前置：可以直接签订无固定期限劳动合同，但需满足一定的条件。这些条件既包括双方协商一致的情况，也包括法律规定的特定情形。

一、双方协商一致签订无固定期限劳动合同

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致订立无固定期限劳动合同。这种协商一致的签约方式体现了契约自由的精神，允许双方根据各自的意愿和利益考量达成共识。例如，用人单位为了吸引和留住核心人才，可能主动提出与员工签订无固定期限合同；而劳动者也可能基于对用人单位发展前景的信心，愿意通过签订无固定期限合同来获得更稳定的职业保障。

二、法定应当订立无固定期限劳动合同的情形

除了双方协商一致外，法律还规定了以下几种情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 劳动者连续工作满十年：

   • 劳动者在同一用人单位连续不间断工作达到十年，即有权要求签订无固定期限合同。这一规定体现了对长期服务员工的法律保护，确保他们的职业稳定性。

2. 特定企业改制或初次实行劳动合同制度时的特殊保护：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应订立无固定期限合同。这考虑了劳动者的工作年限和接近退休的实际情况，为其提供了额外的职业保障。

3. 连续订立两次固定期限合同后的续订：

   • 劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且在合同履行过程中表现良好，没有严重违规违纪行为或因健康、能力问题不能胜任工作等情形，当第三次续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限合同。

4. 用工满一年不订书面合同：

   • 用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位还需承担相应的法律责任，如支付双倍工资等。

三、签订无固定期限劳动合同的注意事项

• 在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确各自的权利义务，确保合同内容合法、有效。特别是关于工作内容、工作地点、劳动报酬、工作时间和休息休假、社会保险和福利待遇等关键条款，必须清晰明确，以避免后续纠纷。
• 劳动者应了解自己的权益，在符合法定条件时主动提出签订无固定期限劳动合同的要求。
• 用人单位也应遵守相关法律法规，积极履行社会责任，为劳动者提供稳定、公平的工作环境。若因用人单位未依法签订劳动合同或其他违法行为导致劳动者解除劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付经济补偿金。

举例说明：假设小张在某公司连续工作了十年，且表现优秀。此时，小张有权要求与公司签订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝签订，小张可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。

后续建议：如果你或你身边的人遇到了关于无固定期限劳动合同的问题，或者对劳动合同的签订、履行、变更、解除等方面有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律解释和专业的法律建议。