合同是可以直接签订无固定期限的，但需满足一定的条件。以下是对这一问题的详细分析：

一、双方协商一致签订无固定期限合同

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致订立无固定期限劳动合同。这通常发生在双方都认为签订无固定期限劳动合同符合自身利益和发展需求的情况下。例如，用人单位为了留住经验丰富、能力较强的员工，可能会主动与员工协商签订此类合同；而员工出于工作稳定性的考虑，也会愿意签订。

二、法定应当订立无固定期限合同的情形

在以下法定情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 劳动者连续工作满十年：

   • 劳动者在同一用人单位连续不间断工作达到十年，即有权要求签订无固定期限合同。这一规定体现了对长期服务员工的法律保护，确保他们的职业稳定性。例如，小李自2013年1月1日起在A公司不间断地工作至2023年1月1日，就满足了这一条件，可以要求与A公司签订无固定期限劳动合同。

2. 特定企业改制或初次实行劳动合同制度时的特殊保护：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应订立无固定期限合同。这考虑了劳动者的工作年限和接近退休的实际情况，为其提供了额外的职业保障。如老张在B国有企业已连续工作12年，且距离退休还有8年，他就满足了这一特殊条件下的签约要求。

3. 连续订立两次固定期限合同后的续订：

   • 劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且在合同履行过程中表现良好，没有严重违规违纪行为或因健康、能力问题不能胜任工作等情形，当第三次续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限合同。例如，小王与C公司先后签订了两次固定期限劳动合同，且无上述不当行为，那么在第二次合同期满时，他有权要求与C公司续订无固定期限劳动合同。

三、法律责任与救济途径

如果用人单位在符合上述条件的情况下拒绝与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失。这一规定确保了劳动者的合法权益得到有效维护，也促使用人单位遵守相关法律法规，尊重劳动者的合法权益。

总结与建议：

直接签订无固定期限劳动合同是可行的，但需满足特定的条件。无论是基于法定情形还是双方协商一致，都应确保劳动者的合法权益得到充分保障。同时，用人单位也应遵守相关法律法规，积极履行社会责任，为劳动者提供稳定、公平的工作环境。如果您在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或争议，欢迎随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。