结论：在一个单位工作十六年且离退休不到五年，若没有犯错，一般情况下单位不能随意辞退您。但具体还需根据辞退的理由和程序来判断，以下从不同角度为您详细分析。
一、从劳动合同法的保护角度
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。这意味着，如果您没有犯错，且符合上述条件，单位不能以“不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作”、“劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议”等理由（即劳动合同法第四十条规定的情形），或者以“依照企业破产法规定进行重整的”、“生产经营发生严重困难的”等理由（即劳动合同法第四十一条规定的情形）来辞退您。
二、从辞退的合法程序角度
即使单位有辞退您的理由，也必须遵循合法的程序。根据劳动合同法，用人单位单方解除劳动合同，应当事先将理由通知工会。用人单位违反法律、行政法规规定或者劳动合同约定的，工会有权要求用人单位纠正。用人单位应当研究工会的意见，并将处理结果书面通知工会。如果单位未遵循这些程序，其辞退行为可能被视为违法。
三、从违法辞退的法律后果角度
如果单位违法辞退您，您有权要求单位继续履行劳动合同，或者要求单位支付赔偿金。赔偿金的计算方式为：按照您在单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。计算公式为：
\(赔偿金 = 工作年限 \times 月工资\) （工作年限中，满一年按一年计，六个月以上不满一年按一年计，不满六个月按半个月计）
四、特殊情况说明
当然，也存在一些特殊情况，如您严重违反用人单位的规章制度的、严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的、被依法追究刑事责任的等，单位可以依据劳动合同法第三十九条的规定解除劳动合同，且不需要支付经济补偿。但根据您的描述，您并没有犯错，所以这些情况并不适用。
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