在交通事故中，如果保险公司的理赔不到位，您既可以选择起诉保险公司，也可以选择起诉肇事车主，或者根据具体情况同时起诉两者。以下是对此问题的详细分析：
一、起诉保险公司的情形与依据
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，应先由承保机动车强制保险的保险公司在强制保险责任限额范围内进行赔偿。
适用情形：
- 当保险公司赔偿金额不足、赔偿范围不符合保险合同约定，或理赔条件过于苛刻时，您有权起诉保险公司，要求其按照法律规定和合同约定进行赔偿。
二、起诉肇事车主的情形与依据
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，交通事故损害赔偿争议可以通过调解或诉讼解决。若调解无果或不履行，当事人可向人民法院提起诉讼。
适用情形：
- 如果肇事车主与驾驶员存在雇佣关系，且雇员在执行职务过程中发生事故，雇主需对雇员行为承担责任。
- 如果肇事车主对事故发生存在过错，如车辆维护不当、明知驾驶人无资格等，也应承担相应赔偿责任。
- 如果肇事车主与驾驶员为同一人，且事故造成严重人身伤亡或财产损失，您可以直接起诉该车主。
三、同时起诉保险公司和肇事车主的情形
- 当车祸责任不明确，或您认为保险公司和肇事车主均应承担责任时，可以选择同时起诉两者。法院将根据事实和法律判断各方的赔偿责任。
四、起诉流程与建议
收集证据：
- 包括事故现场照片、医疗记录、费用清单、保险合同、事故责任认定书等，以证明您的赔偿请求的合理性。
准备起诉状：
向法院提起诉讼：
- 按照法律规定的程序和要求，向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据材料。
寻求专业帮助：
- 建议咨询或聘请专业律师，以提高胜诉几率并保护自身合法权益。律师可以协助您准备证据、撰写起诉状，并在庭审过程中提供法律支持。
五、特殊情况下的处理
- 如果保险赔偿已经部分到位，但仍有不足，您可以根据不足部分选择起诉保险公司或肇事车主，或者同时起诉两者。
- 如果肇事车主存在酒驾、无证驾驶等违法违规行为，导致保险公司拒绝赔偿或部分拒绝赔偿，该部分损失应由肇事车主自行承担，您可以直接起诉肇事车主。
综上所述，在交通事故中，如果保险公司的理赔不到位，您应根据具体情况选择合适的起诉对象，并遵循法律程序进行起诉。通过合理的法律途径维护自身权益，是每位受害者应有的权利。在整个过程中，务必保持冷静、理性，并寻求专业法律帮助以确保自身权益得到充分保障。