在交通事故起诉时，通常建议将车主和保险公司作为共同被告一并起诉。这样做能确保您的合法权益得到最大程度的保障，既能确保从保险公司获得应有的赔偿，也能在保险赔偿不足时，向车主追讨剩余损失。

法律依据

1. 起诉保险公司：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条及《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内负有赔偿责任。
   • 当机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任时，首先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿。

2. 起诉车主：

   • 依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，机动车所有人或管理人在特定情形下需对损害承担赔偿责任。
   • 适用情形包括保险公司赔偿不足、肇事车辆未投保或保险已过期、车主在事故中存在明显过失行为（如醉酒驾车、无证驾驶等）。

起诉流程

1. 提交诉状：向有管辖权的法院立案庭递交诉状，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。
2. 立案审查：法院对诉状进行审查，符合起诉条件的，在七日内立案。
3. 交纳诉讼费：立案后，通知当事人七日内交纳诉讼费，交费后予以立案。
4. 开庭审理：案件受理后，法院会排期开庭，并提前通知当事人开庭时间、地点等。
5. 判决执行：法院公开判决后，送达判决书。判决书生效后，当事人需按判决结果执行相关赔偿事宜。

建议

• 全面保障权益：一并起诉车主和保险公司能够确保在保险赔偿不足或存在争议时，您仍有途径向车主追讨剩余损失。
• 提高获赔效率：通过一并起诉，可以简化理赔流程，避免分别起诉带来的时间成本和诉讼风险。
• 咨询专业律师：在起诉前，建议咨询专业律师的意见，以评估案件情况、确定起诉对象及策略。

综上所述，将车主和保险公司作为共同被告一并起诉是交通事故纠纷中较为妥当的做法。